Le développement des moteurs pas à pas a principalement traversé les étapes importantes suivantes :

Le développement des moteurs pas à pas a principalement traversé les étapes importantes suivantes:

Au XIXe siècle, les moteurs pas à pas sont issus de la recherche sur le magnétisme.et ils ont été utilisés pour la première fois dans les mécanismes de transport d'électrodes pour les lampes à arc d'argon autour des années 1870Au début du XXe siècle, les progrès de la technologie électronique ont favorisé leur application dans les domaines industriel et scientifique.Les premiers moteurs étaient constitués d'aimants., bobines et rotors, réalisant le mouvement de pas du rotor en changeant la direction du courant électrique.

En 1918, le brevet de l'inventeur américain Frank W. Wood pour cinq ensembles de bobines de stator a jeté les bases du développement du moteur pas à pas, qui a été approuvé en 1922.Walker a inventé le moteur réactif pas à pas avec une structure dentaire stator-rotorEn 1920, C. B. Chicken et J. H. Tain ont obtenu un brevet américain.la marine britannique a appliqué des moteurs réactifs à régulation à distance pour les canons de navires de guerre et les systèmes de pointage de canonsPendant la Seconde Guerre mondiale, les navires de la marine américaine en étaient également largement équipés.

En 1952, General Electric (GE) aux États-Unis a développé des moteurs synchrones à basse vitesse pour transformateurs réglables et rhéostats, qui ont ensuite été acquis par Superior Electric.Snowden et Madsen ont amélioré les moteurs synchrones en contrôlant la vitesse en changeant la fréquence des signaux d'entréePendant ce temps, Sigma Instruments a également introduit une conception similaire, et finalement, le moteur pas à pas HB (hybride) de 1,8 degré a pris forme.

Au milieu du XXe siècle, le développement de la technologie des semi-conducteurs et de la microélectronique a apporté des innovations significatives.L'introduction de pilotes pas à pas et de systèmes de commande de microprocesseurs a amélioré les performances et la précision des moteurs pas à pasDans les années 1960, les aciers magnétiques en alliage de cobalt de terres rares sont apparus.L'invention des appareils semi-conducteurs métal-oxyde-semiconducteur (MOS) en 1964Les circuits intégrés, en 1965, et la mise en pratique de l'intégration à grande échelle (LSI) en 1967, ont catalysé la maturité des circuits d'entraînement et élargi les domaines d'application.

Au début des années 1970, la technologie du moteur pas à pas a attiré l'attention des universitaires, et la première conférence IMCSD a eu lieu à l'Université de l'Illinois, aux États-Unis.moteurs pas à pas à deux phases appliqués progressivement sur disquettes et disques dursLe moteur pas à pas conçu par Don MacLeod pour AMP s'est démarqué de la concurrence, la société japonaise Tamagawa agissant en tant qu'OEM pour entrer dans l'industrie, et les États-UnisLa Seagate Company a aussi commencé par cela.Au début des années 80, les moteurs pas à pas HB ont fait leur entrée en force dans l'industrie des moteurs pas à pas, prenant les périphériques informatiques comme application clé.Le développement des aciers magnétiques en alliage de néodyme en 1982 a réduit le coût des aimants de terres rares, favorisant l'utilisation généralisée des moteurs pas à pas.

Au XXIe siècle, avec la popularisation de la technologie de contrôle numérique, les moteurs pas à pas numériques ont remplacé les moteurs analogiques traditionnels, avec une précision plus élevée, des performances plus stables,et une consommation d'énergie moindrePendant ce temps, avec le développement de l'intelligence artificielle et des technologies IoT, les moteurs pas à pas sont devenus plus intelligents et en réseau.combinant des capteurs, des actionneurs et des interfaces de communication pour répondre aux besoins de différentes industries et scénarios.