मोटर ड्राइव कंट्रोलर मोटर प्रकार स्टेपर मोटर वोल्टेज 12V~48V वजन 250g हाइलाइट ब्रशलेस डीसी मोटर कंट्रोलर, 4 वायर स्टेपर मोटर कंट्रोलर
मोटर प्रकार | स्टेपर मोटर | वोल्टेज | 12V~48V |
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वजन | 250g | ||
हाइलाइट |
ब्रशलेस डीसी मोटर कंट्रोलर,4 वायर स्टेपर मोटर कंट्रोलर |
SWT-203MS स्टेपर मोटर ड्राइवर निर्देश मैनुअल
I. अवलोकन
1. यह ड्राइवर दो-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर को चरण वर्तमान ≤3.2A के साथ चलाने के लिए उपयुक्त है।
2. स्टेपर मोटर सिस्टम बनाने के लिए निरंतर वर्तमान चॉपिंग और शोर अवशोषण दमन जैसी तकनीकों और प्रक्रियाओं को अपनाना
उच्च विश्वसनीयता, छोटा आकार, हल्का वजन, उच्च दक्षता, संतुलित संचालन, स्थिर और उच्च
उच्च गति टोक़ जैसी विशेषताएं।
यांत्रिक आयाम:MM
दूसरा, वायरिंग निर्देश
1.CP+(CW+) बाहरी नियंत्रक +5V आउटपुट से जुड़ा है
2.CP-(CW-) बाहरी नियंत्रक पल्स सिग्नल आउटपुट (आगे की दिशा पल्स आउटपुट) से जुड़ा है
3.DIR+(CCW+) बाहरी नियंत्रक +5V आउटपुट से जुड़ा है
4.DIR-(CCW-) बाहरी नियंत्रक दिशा सिग्नल आउटपुट (रिवर्स दिशा पल्स आउटपुट) से जुड़ा है
5.FREE+ बाहरी नियंत्रक +5V आउटपुट से जुड़ा है
6.FREE- बाहरी नियंत्रक रीसेट आउटपुट से जुड़ा है (मोटर डी-एनर्जाइज्ड है, निम्न क्षमता मान्य है)
7.A स्टेपर मोटर A चरण से जुड़ा है
8./A स्टेपर मोटर A चरण से जुड़ा है
9.B स्टेपर मोटर B चरण से जुड़ा है
10./B स्टेपर मोटर B चरण से जुड़ा है
11. GND DC वोल्टेज के नकारात्मक ध्रुव से जुड़ा है
12.DC ≤40V DC वोल्टेज पॉजिटिव इलेक्ट्रोड से जुड़ा है
तीसरा, आकार और स्थापना का आकार
ध्यान दें:
1. ड्राइव के अन्य मापदंडों के लिए पैनल देखें।
2. बाहरी नियंत्रक एक एकल पल्स सिग्नल है
यह एक स्टेप सिग्नल CP (पल्स सिग्नल) और एक दिशा सिग्नल DIR (लेवल सिग्नल) है, और बाहरी नियंत्रक एक डबल पल्स सिग्नल है जो एक मोटर फॉरवर्ड रोटेशन सिग्नल CW (पल्स सिग्नल) और एक उलटा सिग्नल CCW (पल्स सिग्नल) है
संख्या)
3. जब उपयोगकर्ता उपयोग कर रहा है, तो डायल स्विच 6 को OFF स्थिति (SW6=1) पर घुमाया जाना चाहिए
उत्पाद विवरण प्रस्तुति
ON=0 OFF=1 | |||
वर्तमान SW7-SW10 | |||
7 8 9 10 | वर्तमान | 7 8 9 10 | वर्तमान |
0000 | 0.4A | 1000 | 2.0A |
0001 | 0.6A | 1001 | 2.2A |
0010 | 0.8A | 1010 | 2.4A |
0011 | 1.0A | 1011 | 2.6A |
0100 | 1.2A | 1100 | 2.7A |
0101 | 1.4A | 1101 | 2.9A |
0110 | 1.6A | 1110 | 3.0A |
0111 | 1.8A | 1111 | 3.2A |
(1) स्टेपर मोटर और स्टेपर ड्राइव क्या है?
स्टेपर मोटर एक विशेष मोटर है जिसे गति और स्थिति के सटीक नियंत्रण के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया है। इसका घुमाव एक निश्चित कोण (जिसे "स्टेप एंगल" कहा जाता है) पर चरण दर चरण संचालित होता है, इसलिए इसे स्टेपर मोटर कहा जाता है। इसकी विशेषता यह है कि कोई संचित त्रुटि नहीं है, नियंत्रक से भेजे गए हर पल्स सिग्नल को प्राप्त किया जाता है, और मोटर ड्राइवर के ड्राइव के तहत एक निश्चित कोण पर चलती है, इसलिए इसका व्यापक रूप से विभिन्न ओपन-लूप नियंत्रण में उपयोग किया जाता है।
स्टेपिंग ड्राइवर एक पावर एम्पलीफायर है जो स्टेपिंग मोटर को संचालित कर सकता है। यह नियंत्रक द्वारा भेजे गए पल्स सिग्नल को स्टेपिंग मोटर के पावर सिग्नल में बदल सकता है। मोटर की गति पल्स आवृत्ति के समानुपाती होती है, इसलिए नियंत्रण पल्स आवृत्ति को सटीक रूप से समायोजित किया जा सकता है। गति, नियंत्रण दालों की संख्या को सटीक रूप से स्थित किया जा सकता है।
(2) ड्राइव का ब्रेकडाउन क्या है?
स्टेपर मोटर अपने स्वयं के अद्वितीय संरचना द्वारा निर्धारित की जाती है, और “मोटर का अंतर्निहित स्टेप एंगल” (जैसे 1.2°/0.6°) कारखाने में इंगित किया गया है। हालांकि, कई सटीक नियंत्रण और अवसरों में, पूरे चरण का कोण बहुत बड़ा है, जो नियंत्रण सटीकता को प्रभावित करता है, और
कंपन बहुत बड़ा है। इसलिए, कई चरणों में एक मोटर के अंतर्निहित स्टेप एंगल को पूरा करने की आवश्यकता होती है। इसे एक उपखंड ड्राइव कहा जाता है और इस फ़ंक्शन को महसूस कर सकता है। इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस को एक उपखंड ड्राइवर कहा जाता है।
क्योंकि प्रत्येक चरण से गुजरने वाला स्टेप एंगल कम हो जाता है, स्टेप एकरूपता में सुधार होता है, इसलिए नियंत्रण सटीकता में सुधार किया जा सकता है।
मोटर के कंपन को बहुत कम किया जा सकता है। कम आवृत्ति दोलन स्टेपर मोटर की एक अंतर्निहित विशेषता है। उपखंड इसे खत्म करने का सबसे अच्छा तरीका है।
यह प्रभावी रूप से टोक़ रिपल को कम कर सकता है और आउटपुट टोक़ को बढ़ा सकता है।
इन फायदों को आमतौर पर उपयोगकर्ताओं द्वारा मान्यता प्राप्त है और उन्हें लाभ मिलता है, इसलिए यह अनुशंसा की जाती है कि आप उपखंड ड्राइवरों का उपयोग करें।
(4) मेरी मोटर केवल एक दिशा में क्यों काम करती है?
पल्स मोड मेल नहीं खाता, सिग्नल पल्स/दिशा है, ड्राइवर को इस मोड में सेट किया जाना चाहिए; यदि सिग्नल CW/CCW (डबल पल्स मोड) है, तो ड्राइवर को भी इस मोड में होना चाहिए, अन्यथा मोटर केवल एक दिशा में चलेगी।