Развитие шаговых двигателей преимущественно проходило через следующие важные этапы:
В XIX веке шаговые двигатели возникли в результате исследований в области магнетизма. Основные модели, основанные на электромагнетизме, появились в период с 1830 по 1860 год.и они были впервые использованы в электродных механизмах для аргоновых дуговых ламп около 1870-х годовВ начале 20-го века достижения в области электронных технологий способствовали их применению в промышленной и научной областях.Ранние двигатели состояли из магнитов, катушек и роторов, достигающих шагового движения ротора путем изменения направления электрического тока.
В 1918 году патент американского изобретателя Фрэнка В. Вуда на пять наборов статорных катушек заложил основу для разработки шагового двигателя, который был одобрен в 1922 году.Уокер изобрел реактивный шаговый двигатель со статорно-роторной зубной структуройВ 1920 году дизайн "структуры бутерброда" C. B. Chicken и J. H. Tain получил патент США.Британский военно-морской флот применял реактивные шаговые двигатели для систем дистанционного управления для боевых кораблей и систем указания пушекВо время Второй мировой войны корабли ВМС США также были широко оснащены ими.
В 1952 году General Electric (GE) в США разработала низкоскоростные синхронные двигатели для регулируемых трансформаторов и реостатов, которые позже были приобретены Superior Electric.Сноуден и Мэдсен улучшили синхронные двигатели, контролируя скорость путем изменения частоты входных сигналовВ то же время Sigma Instruments также представила аналогичную конструкцию, и в конечном итоге сформировался 1,8-градусный HB (гибридный) шаговый двигатель.
В середине 20-го века развитие полупроводниковой технологии и микроэлектроники принесло значительные инновации.Внедрение шаговых драйверов и систем управления микропроцессорами улучшило производительность и точность шаговых двигателейВ 1960-х годах появились магнитные стали из редкоземельных сплавов кобальта.Изобретение полупроводниковых устройств металлического оксида (MOS) в 1964 году, интегрированных схем в 1965 году и практической реализации крупномасштабной интеграции (LSI) в 1967 году, что стало катализатором зрелости приводных схем и расширения областей применения.
В начале 1970-х годов технология шаговых двигателей получила академическое внимание, и первая конференция IMCSD была проведена в Университете Иллинойса, США.двухфазные шаговые моторы, постепенно применяемые к дискетам и жестким дискамСтепной двигатель, разработанный Доном МакЛеодом для AMP, выделялся в конкуренции с японской компанией Tamagawa, выступающей в качестве OEM для входа в отрасль, и США.Компания "Сигейт" тоже начала с этого.В начале 1980-х годов шаговые двигатели HB прорвались как основная сила в индустрии шаговых двигателей, став основным приложением для компьютерных периферийных устройств.Разработка магнитных сталей из неодима в 1982 году снизила стоимость редкоземельных магнитов, способствуя широкому использованию шаговых двигателей.
В 21 веке, с популяризацией цифровых технологий управления, цифровые шаговые двигатели заменили традиционные аналоговые, обладая более высокой точностью, более стабильной производительностью,и меньшее потребление энергииМежду тем, с развитием искусственного интеллекта и технологий IoT, шаговые двигатели стали более интеллектуальными и связанными в сеть.комбинирующие датчики, приводы и коммуникационные интерфейсы для удовлетворения потребностей в различных отраслях и сценариях.