20BYJ46 একটি সাধারণভাবে ব্যবহৃত ইউনিপোলার স্থায়ী চৌম্বক স্টেপার মোটর, যা তার কম্প্যাক্ট কাঠামো, কম খরচে,এবং সহজ নিয়ন্ত্রণ.
মৌলিক পরামিতি
মডেলের তাৎপর্য: 20BYJ46 এর "20" মোটর স্ট্যাটরের বাইরের ব্যাসার্ধকে নির্দেশ করে, যা 20mm।"BYJ" নির্দেশ করে যে এটি একটি স্থায়ী চুম্বক স্টেপ মোটর একটি হ্রাস gearbox সঙ্গে (B স্থায়ী চুম্বক জন্য দাঁড়িয়েছে), "Y" স্টেপিং এবং "J" গিয়ারবক্সের জন্য); "46" ডিজাইন সিকোয়েন্স নম্বর, যা মূলত একই সিরিজের অধীনে বিভিন্ন পণ্য সংস্করণ পার্থক্য করতে ব্যবহৃত হয়।
ধাপ কোণ: মোটরটির অন্তর্নিহিত ধাপের কোণ (অতিরিক্ত গতির আগে) সাধারণত 5.625°/64 হয়। এর অর্থ হ'ল হ্রাস গিয়ারবক্স বিবেচনা না করে মোটরকে 5.625° ঘোরানোর জন্য 64 টি ধাপ সম্পন্ন করতে হবে,এবং প্রতি ধাপে প্রকৃত পদক্ষেপ কোণ 5 হয়.৬২৫° ভাগ ৬৪, প্রায় ০.০৮৭৮৯°।
হ্রাস অনুপাত: এটি সাধারণত একটি নির্দিষ্ট হ্রাস অনুপাত আছে 1:64. গতি হ্রাসের পরে, আউটপুট শ্যাফ্টের পদক্ষেপের কোণ আরও হ্রাস পায়, যা ঘূর্ণন গতি হ্রাস করার সময় মোটর আউটপুট শ্যাফ্টের টর্ক উন্নত করতে সহায়তা করে।
অপারেটিং ভোল্টেজ: সাধারণ নামমাত্র অপারেটিং ভোল্টেজ 5V DC, যা বেশিরভাগ একক চিপ মাইক্রো কম্পিউটার কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ (যেমন আরডুইনো,51 একক চিপ মাইক্রো কম্পিউটার) এবং পাওয়ার সাপ্লাই জন্য সুবিধাজনক.
টর্ক: মোটর আউটপুট শ্যাফ্টের আউটপুট টর্ক হ্রাসের পরে সাধারণত প্রায় 10-30gf · cm (গ্রাম - শক্তি সেন্টিমিটার) হয়, যা ছোট ভ্যানগুলির মতো হালকা-লোড উপাদানগুলি চালানোর জন্য উপযুক্ত,পয়েন্টার যন্ত্রপাতি, এবং ছোট দরজা খোলার প্রক্রিয়া।
কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য
এটি একটি সমন্বিতহ্রাস গিয়ারবক্সগিয়ারবক্সটি প্লাস্টিকের গিয়ারগুলির একাধিক সেট দিয়ে গঠিত,যা মোটরের অভ্যন্তরীণ রটরের উচ্চ গতির এবং নিম্ন টর্ক ঘূর্ণনকে আউটপুট শ্যাফ্টের নিম্ন গতির এবং উচ্চ টর্ক ঘূর্ণনে রূপান্তর করতে পারে, বেশিরভাগ কম লোড ড্রাইভিং দৃশ্যের চাহিদা পূরণ করে।
মোটর শেল প্লাস্টিকের তৈরি, যা হালকা এবং কার্যকরভাবে সরঞ্জাম সামগ্রিক ওজন কমাতে পারেন। একই সময়ে, প্লাস্টিকের শেল একটি নির্দিষ্ট নিরোধক প্রভাব আছে,ব্যবহারের নিরাপত্তা বাড়ানো.
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
গৃহস্থালী যন্ত্রপাতি: এয়ার কন্ডিশনারের ডাম্পার নিয়ন্ত্রণে, ছোট ছোট ওয়াটার হিটারগুলির ভালভ নিয়ন্ত্রণে এবং মাইক্রোওয়েভ ওভেন টার্নটেবিলগুলির ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়।
ইলেকট্রনিক যন্ত্রপাতি: মাল্টিমিটার, অ্যাসিলস্কোপ এবং অন্যান্য যন্ত্রপাতিগুলির পয়েন্টার ড্রাইভের পাশাপাশি ছোট অপটিক্যাল উপাদানগুলির অবস্থান সামঞ্জস্যের ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়।
DIY প্রকল্পঃ এটি রোবট বাহু, ছোট হাঁটা রোবট, স্বয়ংক্রিয় খাওয়ানোর প্রক্রিয়া এবং অন্যান্য DIY কাজের একটি সাধারণ উপাদান এবং প্রায়শই নিয়ন্ত্রণের জন্য ULN2003 এর মতো ড্রাইভার মডিউলগুলির সাথে মেলে।
নিয়ন্ত্রণ নীতি
যেহেতু 20BYJ46 একটি ইউনিপোলার স্টেপার মোটর, এটিতে 5 টি সীসা তার রয়েছে (এর মধ্যে 1 টি সাধারণ ধনাত্মক তার এবং 4 টি কয়েল কন্ট্রোল তার সহ) । এটি ব্যবহার করার সময়,সাধারণত একটি নির্দিষ্ট স্টেপার মোটর ড্রাইভারের সাথে সহযোগিতা করা প্রয়োজন (যেমন ULN2003 ড্রাইভার বোর্ড)কন্ট্রোলার (একটি একক চিপ মাইক্রো কম্পিউটারের মত) ড্রাইভারের কাছে পালস সংকেত পাঠায় মোটরের 4টি কয়েল উইন্ডিং এর অন-অফ ক্রম নিয়ন্ত্রণ করতে। এই ক্রমিক নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে,মোটর রোটার একটি নির্দিষ্ট কোণ বা গতিতে ধাপে ধাপে ঘোরাতে পারে যাতে সঠিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ বা গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যায়.
20BYJ46 একটি সাধারণভাবে ব্যবহৃত ইউনিপোলার স্থায়ী চৌম্বক স্টেপার মোটর, যা তার কম্প্যাক্ট কাঠামো, কম খরচে,এবং সহজ নিয়ন্ত্রণ.
মৌলিক পরামিতি
মডেলের তাৎপর্য: 20BYJ46 এর "20" মোটর স্ট্যাটরের বাইরের ব্যাসার্ধকে নির্দেশ করে, যা 20mm।"BYJ" নির্দেশ করে যে এটি একটি স্থায়ী চুম্বক স্টেপ মোটর একটি হ্রাস gearbox সঙ্গে (B স্থায়ী চুম্বক জন্য দাঁড়িয়েছে), "Y" স্টেপিং এবং "J" গিয়ারবক্সের জন্য); "46" ডিজাইন সিকোয়েন্স নম্বর, যা মূলত একই সিরিজের অধীনে বিভিন্ন পণ্য সংস্করণ পার্থক্য করতে ব্যবহৃত হয়।
ধাপ কোণ: মোটরটির অন্তর্নিহিত ধাপের কোণ (অতিরিক্ত গতির আগে) সাধারণত 5.625°/64 হয়। এর অর্থ হ'ল হ্রাস গিয়ারবক্স বিবেচনা না করে মোটরকে 5.625° ঘোরানোর জন্য 64 টি ধাপ সম্পন্ন করতে হবে,এবং প্রতি ধাপে প্রকৃত পদক্ষেপ কোণ 5 হয়.৬২৫° ভাগ ৬৪, প্রায় ০.০৮৭৮৯°।
হ্রাস অনুপাত: এটি সাধারণত একটি নির্দিষ্ট হ্রাস অনুপাত আছে 1:64. গতি হ্রাসের পরে, আউটপুট শ্যাফ্টের পদক্ষেপের কোণ আরও হ্রাস পায়, যা ঘূর্ণন গতি হ্রাস করার সময় মোটর আউটপুট শ্যাফ্টের টর্ক উন্নত করতে সহায়তা করে।
অপারেটিং ভোল্টেজ: সাধারণ নামমাত্র অপারেটিং ভোল্টেজ 5V DC, যা বেশিরভাগ একক চিপ মাইক্রো কম্পিউটার কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ (যেমন আরডুইনো,51 একক চিপ মাইক্রো কম্পিউটার) এবং পাওয়ার সাপ্লাই জন্য সুবিধাজনক.
টর্ক: মোটর আউটপুট শ্যাফ্টের আউটপুট টর্ক হ্রাসের পরে সাধারণত প্রায় 10-30gf · cm (গ্রাম - শক্তি সেন্টিমিটার) হয়, যা ছোট ভ্যানগুলির মতো হালকা-লোড উপাদানগুলি চালানোর জন্য উপযুক্ত,পয়েন্টার যন্ত্রপাতি, এবং ছোট দরজা খোলার প্রক্রিয়া।
কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য
এটি একটি সমন্বিতহ্রাস গিয়ারবক্সগিয়ারবক্সটি প্লাস্টিকের গিয়ারগুলির একাধিক সেট দিয়ে গঠিত,যা মোটরের অভ্যন্তরীণ রটরের উচ্চ গতির এবং নিম্ন টর্ক ঘূর্ণনকে আউটপুট শ্যাফ্টের নিম্ন গতির এবং উচ্চ টর্ক ঘূর্ণনে রূপান্তর করতে পারে, বেশিরভাগ কম লোড ড্রাইভিং দৃশ্যের চাহিদা পূরণ করে।
মোটর শেল প্লাস্টিকের তৈরি, যা হালকা এবং কার্যকরভাবে সরঞ্জাম সামগ্রিক ওজন কমাতে পারেন। একই সময়ে, প্লাস্টিকের শেল একটি নির্দিষ্ট নিরোধক প্রভাব আছে,ব্যবহারের নিরাপত্তা বাড়ানো.
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
গৃহস্থালী যন্ত্রপাতি: এয়ার কন্ডিশনারের ডাম্পার নিয়ন্ত্রণে, ছোট ছোট ওয়াটার হিটারগুলির ভালভ নিয়ন্ত্রণে এবং মাইক্রোওয়েভ ওভেন টার্নটেবিলগুলির ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়।
ইলেকট্রনিক যন্ত্রপাতি: মাল্টিমিটার, অ্যাসিলস্কোপ এবং অন্যান্য যন্ত্রপাতিগুলির পয়েন্টার ড্রাইভের পাশাপাশি ছোট অপটিক্যাল উপাদানগুলির অবস্থান সামঞ্জস্যের ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়।
DIY প্রকল্পঃ এটি রোবট বাহু, ছোট হাঁটা রোবট, স্বয়ংক্রিয় খাওয়ানোর প্রক্রিয়া এবং অন্যান্য DIY কাজের একটি সাধারণ উপাদান এবং প্রায়শই নিয়ন্ত্রণের জন্য ULN2003 এর মতো ড্রাইভার মডিউলগুলির সাথে মেলে।
নিয়ন্ত্রণ নীতি
যেহেতু 20BYJ46 একটি ইউনিপোলার স্টেপার মোটর, এটিতে 5 টি সীসা তার রয়েছে (এর মধ্যে 1 টি সাধারণ ধনাত্মক তার এবং 4 টি কয়েল কন্ট্রোল তার সহ) । এটি ব্যবহার করার সময়,সাধারণত একটি নির্দিষ্ট স্টেপার মোটর ড্রাইভারের সাথে সহযোগিতা করা প্রয়োজন (যেমন ULN2003 ড্রাইভার বোর্ড)কন্ট্রোলার (একটি একক চিপ মাইক্রো কম্পিউটারের মত) ড্রাইভারের কাছে পালস সংকেত পাঠায় মোটরের 4টি কয়েল উইন্ডিং এর অন-অফ ক্রম নিয়ন্ত্রণ করতে। এই ক্রমিক নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে,মোটর রোটার একটি নির্দিষ্ট কোণ বা গতিতে ধাপে ধাপে ঘোরাতে পারে যাতে সঠিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ বা গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যায়.