Brève introduction au moteur pas à pas 20BYJ46

Paramètres de base

• Signification du modèle: Le "20" dans 20BYJ46 représente le diamètre extérieur du stator du moteur, qui est de 20 mm ; "BYJ" indique qu'il s'agit d'un moteur pas à pas à aimant permanent avec un réducteur (le "B" signifie aimant permanent, "Y" pour pas à pas et "J" pour réducteur) ; "46" est le numéro de séquence de conception, qui est principalement utilisé pour distinguer les différentes versions de produits d'une même série.
• Angle de pas: L'angle de pas inhérent du moteur (avant la décélération) est généralement de 5,625°/64. Cela signifie que sans tenir compte du réducteur, le moteur doit effectuer 64 pas pour tourner de 5,625°, et l'angle de pas réel par pas est de 5,625° divisé par 64, soit environ 0,08789°.
• Rapport de réduction: Il a généralement un rapport de réduction fixe de 1:64. Après la décélération, l'angle de pas de l'arbre de sortie est encore réduit, ce qui permet d'améliorer le couple de l'arbre de sortie du moteur tout en réduisant la vitesse de rotation.
• Tension de fonctionnement: La tension de fonctionnement nominale courante est de 5 V CC, ce qui est compatible avec la plupart des systèmes de contrôle à microcontrôleur (tels que Arduino, les microcontrôleurs 51) et est pratique pour l'alimentation.
• Couple: Le couple de sortie de l'arbre de sortie du moteur après décélération est généralement d'environ 10 à 30 gf·cm (gramme-force centimètre), ce qui convient pour entraîner des composants à faible charge, tels que de petits ventilateurs, des instruments à aiguille et de petits mécanismes d'ouverture de porte.

Caractéristiques structurelles

• Il intègre un réducteur à l'intérieur. Le réducteur est composé de plusieurs ensembles d'engrenages en plastique, qui peuvent convertir la rotation à grande vitesse et à faible couple du rotor interne du moteur en la rotation à basse vitesse et à couple élevé de l'arbre de sortie, répondant aux besoins de la plupart des scénarios d'entraînement à faible charge.
• Le boîtier du moteur est en plastique, ce qui est léger et peut réduire efficacement le poids total de l'équipement. En même temps, le boîtier en plastique a un certain effet d'isolation, améliorant la sécurité d'utilisation.

Applications typiques

• Appareils ménagers : Utilisé dans le contrôle des volets des climatiseurs, le contrôle des vannes des petits chauffe-eau et le contrôle de la rotation des plateaux tournants des fours à micro-ondes.
• Instruments électroniques : Appliqué dans l'entraînement des aiguilles des multimètres, des oscilloscopes et d'autres instruments, ainsi que dans le réglage de la position des petits composants optiques.
• Projets DIY : C'est un composant courant dans les bras de robot, les petits robots marcheurs, les mécanismes d'alimentation automatique et autres travaux de bricolage, et il est souvent associé à des modules de pilote tels que ULN2003 pour le contrôle.

Principe de contrôle