Μια σύντομη εισαγωγή στον κινητήρα βηματισμού 20BYJ46

Βασικές παράμετροι

• Σημασία μοντέλου: Το "20" στο 20BYJ46 αντιπροσωπεύει την εξωτερική διάμετρο του στάτη του κινητήρα, η οποία είναι 20mm; Το "BYJ" υποδηλώνει ότι πρόκειται για κινητήρα βηματισμού μόνιμου μαγνήτη με κιβώτιο μείωσης (το "B" σημαίνει μόνιμος μαγνήτης, το "Y" για βηματισμό και το "J" για κιβώτιο ταχυτήτων). Το "46" είναι ο αριθμός ακολουθίας σχεδιασμού, ο οποίος χρησιμοποιείται κυρίως για τη διάκριση διαφορετικών εκδόσεων προϊόντων στην ίδια σειρά.
• Γωνία βήματος: Η εγγενής γωνία βήματος του κινητήρα (πριν την επιβράδυνση) είναι συνήθως 5,625°/64. Αυτό σημαίνει ότι χωρίς να ληφθεί υπόψη το κιβώτιο μείωσης, ο κινητήρας πρέπει να ολοκληρώσει 64 βήματα για να περιστραφεί κατά 5,625°, και η πραγματική γωνία βήματος ανά βήμα είναι 5,625° διαιρούμενη με 64, περίπου 0,08789°.
• Λόγος μείωσης: Έχει συνήθως σταθερό λόγο μείωσης 1:64. Μετά την επιβράδυνση, η γωνία βήματος του άξονα εξόδου μειώνεται περαιτέρω, γεγονός που βοηθά στη βελτίωση της ροπής του άξονα εξόδου του κινητήρα, μειώνοντας παράλληλα την ταχύτητα περιστροφής.
• Τάση λειτουργίας: Η κοινή ονομαστική τάση λειτουργίας είναι 5V DC, η οποία είναι συμβατή με τα περισσότερα συστήματα ελέγχου μικροϋπολογιστών ενός τσιπ (όπως Arduino, 51 μικροϋπολογιστές ενός τσιπ) και είναι βολική για την παροχή ρεύματος.
• Ροπή: Η ροπή εξόδου του άξονα εξόδου του κινητήρα μετά την επιβράδυνση είναι γενικά περίπου 10 - 30gf·cm (γραμμοδύναμη εκατοστόμετρο), η οποία είναι κατάλληλη για την οδήγηση εξαρτημάτων ελαφρού φορτίου, όπως μικροί ανεμιστήρες, όργανα με δείκτες και μικροί μηχανισμοί ανοίγματος θυρών.

Δομικά χαρακτηριστικά

• Ενσωματώνει ένα κιβώτιο μείωσης στο εσωτερικό. Το κιβώτιο ταχυτήτων αποτελείται από πολλαπλά σύνολα πλαστικών γραναζιών, τα οποία μπορούν να μετατρέψουν την περιστροφή υψηλής ταχύτητας και χαμηλής ροπής του εσωτερικού ρότορα του κινητήρα σε περιστροφή χαμηλής ταχύτητας και υψηλής ροπής του άξονα εξόδου, καλύπτοντας τις ανάγκες των περισσότερων σεναρίων οδήγησης χαμηλού φορτίου.
• Το περίβλημα του κινητήρα είναι κατασκευασμένο από πλαστικό, το οποίο είναι ελαφρύ και μπορεί να μειώσει αποτελεσματικά το συνολικό βάρος του εξοπλισμού. Ταυτόχρονα, το πλαστικό περίβλημα έχει ένα ορισμένο μονωτικό αποτέλεσμα, βελτιώνοντας την ασφάλεια χρήσης.

Τυπικές εφαρμογές

• Οικιακές συσκευές: Χρησιμοποιείται στον έλεγχο του αποσβεστήρα κλιματιστικών, στον έλεγχο βαλβίδων μικρών θερμοσιφώνων και στον έλεγχο περιστροφής των περιστρεφόμενων τραπεζιών φούρνων μικροκυμάτων.
• Ηλεκτρονικά όργανα: Εφαρμόζεται στην κίνηση των δεικτών πολύμετρων, παλμογράφων και άλλων οργάνων, καθώς και στην προσαρμογή θέσης μικρών οπτικών εξαρτημάτων.
• Έργα DIY: Είναι ένα κοινό εξάρτημα σε βραχίονες ρομπότ, μικρά ρομπότ που περπατούν, αυτόματοι μηχανισμοί τροφοδοσίας και άλλα έργα DIY και συχνά συνδυάζεται με μονάδες οδηγού όπως το ULN2003 για έλεγχο.

Αρχή ελέγχου