20BYJ46 스테핑 모터 간략 소개

기본 매개변수

• 모델 의미: 20BYJ46의 "20"은 모터 고정자 외부 직경을 나타내며 20mm입니다. "BYJ"는 감속 기어가 있는 영구 자석 스테핑 모터임을 나타냅니다("B"는 영구 자석, "Y"는 스테핑, "J"는 기어를 나타냅니다). "46"은 설계 시퀀스 번호로, 주로 동일한 시리즈 내에서 다른 제품 버전을 구별하는 데 사용됩니다.
• 스텝 각도: 모터의 고유 스텝 각도(감속 전)는 일반적으로 5.625°/64입니다. 이는 감속 기어를 고려하지 않고 모터가 5.625° 회전하려면 64단계를 완료해야 함을 의미하며, 실제 스텝당 스텝 각도는 5.625°를 64로 나눈 값으로, 약 0.08789°입니다.
• 감속비: 일반적으로 1:64의 고정 감속비를 갖습니다. 감속 후 출력축의 스텝 각도가 더욱 감소하여 모터 출력축의 토크를 향상시키는 동시에 회전 속도를 줄이는 데 도움이 됩니다.
• 작동 전압: 일반적인 정격 작동 전압은 5V DC로, 대부분의 단일 칩 마이크로컴퓨터 제어 시스템(예: Arduino, 51 단일 칩 마이크로컴퓨터)과 호환되며 전원 공급에 편리합니다.
• 토크: 감속 후 모터 출력축의 출력 토크는 일반적으로 약 10-30gf·cm(그램-힘 센티미터)이며, 소형 팬, 포인터 계기 및 소형 문 개폐 메커니즘과 같은 경부하 구성 요소를 구동하는 데 적합합니다.

구조적 특징

• 내부에 감속 기어박스를 통합합니다. 기어박스는 여러 세트의 플라스틱 기어로 구성되어 모터 내부 로터의 고속 저토크 회전을 출력축의 저속 고토크 회전으로 변환하여 대부분의 저부하 구동 시나리오의 요구 사항을 충족합니다.
• 모터 쉘은 플라스틱으로 제작되어 가볍고 장비의 전체 무게를 효과적으로 줄일 수 있습니다. 동시에 플라스틱 쉘은 특정 절연 효과를 가지므로 사용 안전성을 향상시킵니다.

일반적인 응용 분야

• 가전 제품: 에어컨의 댐퍼 제어, 소형 온수기의 밸브 제어, 전자레인지 턴테이블의 회전 제어에 사용됩니다.
• 전자 계측기: 멀티미터, 오실로스코프 및 기타 계측기의 포인터 구동, 소형 광학 부품의 위치 조정에 적용됩니다.
• DIY 프로젝트: 로봇 팔, 소형 보행 로봇, 자동 공급 메커니즘 및 기타 DIY 작업의 일반적인 구성 요소이며, ULN2003과 같은 드라이버 모듈과 함께 제어에 자주 사용됩니다.

제어 원리