Краткое введение в шаговый двигатель 20BYJ46

Основные параметры

• Значение модели: "20" в 20BYJ46 обозначает внешний диаметр статора двигателя, который составляет 20 мм; "BYJ" указывает на то, что это шаговый двигатель с постоянным магнитом и редуктором (буква "B" означает постоянный магнит, "Y" - шаговый, а "J" - редуктор); "46" - это порядковый номер разработки, который в основном используется для различения различных версий продукта в одной и той же серии.
• Угловой шаг: Собственный угловой шаг двигателя (до замедления) обычно составляет 5,625°/64. Это означает, что без учета редуктора двигателю необходимо выполнить 64 шага, чтобы повернуться на 5,625°, а фактический угловой шаг за один шаг составляет 5,625°, деленное на 64, примерно 0,08789°.
• Передаточное отношение: Обычно имеет фиксированное передаточное отношение 1:64. После замедления угловой шаг выходного вала дополнительно уменьшается, что помогает увеличить крутящий момент выходного вала двигателя, одновременно уменьшая скорость вращения.
• Рабочее напряжение: Общее номинальное рабочее напряжение составляет 5 В постоянного тока, что совместимо с большинством систем управления микроконтроллерами (такими как Arduino, 51 микроконтроллеры) и удобно для питания.
• Крутящий момент: Выходной крутящий момент выходного вала двигателя после замедления обычно составляет около 10–30 гс·см (грамм-сила сантиметр), что подходит для привода легконагруженных компонентов, таких как небольшие вентиляторы, стрелочные приборы и небольшие механизмы открывания дверей.

Конструктивные особенности

• Он интегрирует редуктор внутри. Редуктор состоит из нескольких наборов пластиковых шестерен, которые могут преобразовывать высокоскоростное вращение с низким крутящим моментом внутреннего ротора двигателя в низкоскоростное вращение с высоким крутящим моментом выходного вала, удовлетворяя потребности большинства сценариев привода с низкой нагрузкой.
• Корпус двигателя изготовлен из пластика, который является легким и может эффективно уменьшить общий вес оборудования. В то же время пластиковый корпус обладает определенным изоляционным эффектом, повышая безопасность использования.

Типичные области применения

• Бытовая техника: используется в управлении заслонками кондиционеров, управлении клапанами небольших водонагревателей и управлении вращением поворотных столов микроволновых печей.
• Электронные приборы: применяется в приводе стрелок мультиметров, осциллографов и других приборов, а также в регулировке положения небольших оптических компонентов.
• DIY-проекты: это распространенный компонент в манипуляторах роботов, небольших шагающих роботах, механизмах автоматической подачи и других DIY-работах, и часто сочетается с модулями драйверов, такими как ULN2003, для управления.

Принцип управления