Pengantar Singkat Motor Stepper 20BYJ46

Parameter Dasar

• Signifikansi Model: "20" pada 20BYJ46 mewakili diameter luar stator motor, yaitu 20mm; "BYJ" menunjukkan bahwa itu adalah motor stepper magnet permanen dengan gearbox reduksi (huruf "B" berarti magnet permanen, "Y" untuk stepping, dan "J" untuk gearbox); "46" adalah nomor urutan desain, yang terutama digunakan untuk membedakan versi produk yang berbeda di bawah seri yang sama.
• Sudut Langkah: Sudut langkah intrinsik motor (sebelum perlambatan) biasanya 5.625°/64. Ini berarti bahwa tanpa mempertimbangkan gearbox reduksi, motor perlu menyelesaikan 64 langkah untuk berputar 5.625°, dan sudut langkah aktual per langkah adalah 5.625° dibagi 64, kira-kira 0.08789°.
• Rasio Reduksi: Biasanya memiliki rasio reduksi tetap 1:64. Setelah perlambatan, sudut langkah poros keluaran semakin berkurang, yang membantu meningkatkan torsi poros keluaran motor sambil mengurangi kecepatan putaran.
• Tegangan Operasi: Tegangan operasi terukur yang umum adalah 5V DC, yang kompatibel dengan sebagian besar sistem kontrol mikrokontroler chip tunggal (seperti Arduino, mikrokontroler chip tunggal 51) dan nyaman untuk catu daya.
• Torsi: Torsi keluaran poros keluaran motor setelah perlambatan umumnya sekitar 10 - 30gf·cm (gram - gaya sentimeter), yang cocok untuk menggerakkan komponen beban ringan, seperti kipas kecil, instrumen penunjuk, dan mekanisme pembuka pintu kecil.

Fitur Struktural

• Mengintegrasikan gearbox reduksi di dalamnya. Gearbox terdiri dari beberapa set roda gigi plastik, yang dapat mengubah putaran kecepatan tinggi dan torsi rendah dari rotor internal motor menjadi putaran kecepatan rendah dan torsi tinggi dari poros keluaran, memenuhi kebutuhan sebagian besar skenario penggerak beban rendah.
• Cangkang motor terbuat dari plastik, yang ringan dan dapat secara efektif mengurangi berat keseluruhan peralatan. Pada saat yang sama, cangkang plastik memiliki efek isolasi tertentu, meningkatkan keamanan penggunaan.

Aplikasi Khas

• Peralatan rumah tangga: Digunakan dalam kontrol peredam AC, kontrol katup pemanas air kecil, dan kontrol putaran meja putar oven microwave.
• Instrumen elektronik: Diterapkan dalam penggerak penunjuk multimeter, osiloskop, dan instrumen lainnya, serta penyesuaian posisi komponen optik kecil.
• Proyek DIY: Ini adalah komponen umum dalam lengan robot, robot berjalan kecil, mekanisme pengumpanan otomatis, dan karya DIY lainnya, dan sering kali dipasangkan dengan modul driver seperti ULN2003 untuk kontrol.

Prinsip Kontrol