Uma Breve Introdução ao Motor de Passo 20BYJ46

Parâmetros Básicos

• Significado do Modelo: O "20" em 20BYJ46 representa o diâmetro externo do estator do motor, que é 20mm; "BYJ" indica que é um motor de passo de ímã permanente com uma caixa de redução (o "B" significa ímã permanente, "Y" para passo e "J" para caixa de engrenagens); "46" é o número de sequência de design, que é usado principalmente para distinguir diferentes versões de produtos sob a mesma série.
• Ângulo de Passo: O ângulo de passo inerente do motor (antes da desaceleração) é geralmente 5,625°/64. Isso significa que, sem considerar a caixa de redução, o motor precisa completar 64 passos para girar 5,625°, e o ângulo de passo real por passo é 5,625° dividido por 64, aproximadamente 0,08789°.
• Relação de Redução: Geralmente tem uma relação de redução fixa de 1:64. Após a desaceleração, o ângulo de passo do eixo de saída é ainda reduzido, o que ajuda a melhorar o torque do eixo de saída do motor, reduzindo a velocidade de rotação.
• Tensão de Operação: A tensão de operação nominal comum é 5V DC, que é compatível com a maioria dos sistemas de controle de microcomputador de chip único (como Arduino, microcomputadores de chip único 51) e é conveniente para alimentação.
• Torque: O torque de saída do eixo de saída do motor após a desaceleração é geralmente em torno de 10 - 30gf·cm (grama - força centímetro), o que é adequado para acionar componentes de baixa carga, como pequenos ventiladores, instrumentos de ponteiro e pequenos mecanismos de abertura de portas.

Características Estruturais

• Ele integra uma caixa de redução interna. A caixa de engrenagens é composta por múltiplos conjuntos de engrenagens de plástico, que podem converter a rotação de alta velocidade e baixo torque do rotor interno do motor na rotação de baixa velocidade e alto torque do eixo de saída, atendendo às necessidades da maioria dos cenários de acionamento de baixa carga.
• A carcaça do motor é feita de plástico, que é leve e pode reduzir efetivamente o peso geral do equipamento. Ao mesmo tempo, a carcaça de plástico tem um certo efeito de isolamento, melhorando a segurança de uso.

Aplicações Típicas

• Eletrodomésticos: Usado no controle de amortecedores de ar condicionado, no controle de válvulas de pequenos aquecedores de água e no controle de rotação de pratos giratórios de fornos de micro-ondas.
• Instrumentos eletrônicos: Aplicado no acionamento de ponteiros de multímetros, osciloscópios e outros instrumentos, bem como no ajuste de posição de pequenos componentes ópticos.
• Projetos DIY: É um componente comum em braços robóticos, pequenos robôs andadores, mecanismos de alimentação automática e outros trabalhos DIY, e é frequentemente combinado com módulos de driver como ULN2003 para controle.

Princípio de Controle