20BYJ46 Step Motoruna Kısa Bir Giriş

Temel Parametreler

• Model Anlamı: 20BYJ46'daki "20", motor statorunun dış çapını temsil eder, bu da 20 mm'dir; "BYJ", bir redüksiyon dişli kutusuna sahip bir kalıcı mıknatıslı step motor olduğunu gösterir ("B" kalıcı mıknatıs, "Y" step ve "J" dişli kutusu anlamına gelir); "46", aynı seri altında farklı ürün versiyonlarını ayırt etmek için kullanılan tasarım sıra numarasıdır.
• Adım Açısı: Motorun doğal adım açısı (yavaşlamadan önce) genellikle 5.625°/64'tür. Bu, redüksiyon dişli kutusu dikkate alınmadan, motorun 5.625° dönmek için 64 adım atması gerektiği anlamına gelir ve adım başına gerçek adım açısı 5.625° bölü 64'tür, yaklaşık 0.08789°.
• Redüksiyon Oranı: Tipik olarak 1:64'lük sabit bir redüksiyon oranına sahiptir. Yavaşlamadan sonra, çıkış milinin adım açısı daha da azalır, bu da motor çıkış milinin torkunu artırmaya yardımcı olurken dönüş hızını azaltır.
• Çalışma Gerilimi: Yaygın nominal çalışma gerilimi 5V DC'dir, bu da çoğu tek çipli mikrobilgisayar kontrol sistemi (Arduino, 51 tek çipli mikrobilgisayarlar gibi) ile uyumludur ve güç kaynağı için uygundur.
• Tork: Yavaşlamadan sonra motor çıkış milinin çıkış torku genellikle 10 - 30gf·cm (gram - kuvvet santimetre) civarındadır, bu da küçük fanlar, ibreli cihazlar ve küçük kapı açma mekanizmaları gibi hafif yük bileşenlerini sürmek için uygundur.

Yapısal Özellikler

• İçine bir redüksiyon dişli kutusu entegre eder. Dişli kutusu, motorun iç rotorunun yüksek hızlı ve düşük torklu dönüşünü, çıkış milinin düşük hızlı ve yüksek torklu dönüşüne dönüştürebilen, çoğu düşük yük sürüş senaryosunun ihtiyaçlarını karşılayan çoklu plastik dişli setlerinden oluşur.
• Motor gövdesi plastikten yapılmıştır, bu da hafiftir ve ekipmanın genel ağırlığını etkili bir şekilde azaltabilir. Aynı zamanda, plastik gövde belirli bir yalıtım etkisine sahiptir ve kullanım güvenliğini artırır.

Tipik Uygulamalar

• Ev aletleri: Klimaların damper kontrolünde, küçük su ısıtıcılarının valf kontrolünde ve mikrodalga fırın döner tablalarının dönüş kontrolünde kullanılır.
• Elektronik cihazlar: Multimetreler, osiloskoplar ve diğer cihazların ibre tahrikinde ve küçük optik bileşenlerin konum ayarında uygulanır.
• DIY projeleri: Robot kolları, küçük yürüyen robotlar, otomatik besleme mekanizmaları ve diğer DIY çalışmalarında yaygın bir bileşendir ve kontrol için genellikle ULN2003 gibi sürücü modülleriyle eşleştirilir.

Kontrol İlkesi