معرفی مختصر موتور پله‌ای 20BYJ46

پارامترهای اساسی

• اهمیت مدل: "20" در 20BYJ46 نشان دهنده قطر بیرونی استاتور موتور است که 20 میلی‌متر است. "BYJ" نشان می‌دهد که این یک موتور پله‌ای مغناطیس دائم با گیربکس کاهنده است ("B" مخفف مغناطیس دائم، "Y" برای پله‌ای و "J" برای گیربکس است). "46" شماره توالی طراحی است که عمدتاً برای تمایز نسخه‌های مختلف محصول در یک سری استفاده می‌شود.
• زاویه گام: زاویه گام ذاتی موتور (قبل از کاهش سرعت) معمولاً 5.625°/64 است. این بدان معناست که بدون در نظر گرفتن گیربکس کاهنده، موتور برای چرخش 5.625° به 64 گام نیاز دارد و زاویه گام واقعی در هر گام 5.625° تقسیم بر 64 است که تقریباً 0.08789° است.
• نسبت کاهش: معمولاً دارای نسبت کاهش ثابت 1:64 است. پس از کاهش سرعت، زاویه گام شفت خروجی بیشتر کاهش می‌یابد که به بهبود گشتاور شفت خروجی موتور کمک می‌کند و در عین حال سرعت چرخش را کاهش می‌دهد.
• ولتاژ عملیاتی: ولتاژ عملیاتی نامی رایج 5 ولت DC است که با اکثر سیستم‌های کنترل ریزپردازنده تک‌تراشه‌ای (مانند آردوینو، ریزپردازنده‌های تک‌تراشه‌ای 51) سازگار است و برای منبع تغذیه مناسب است.
• گشتاور: گشتاور خروجی شفت خروجی موتور پس از کاهش سرعت معمولاً حدود 10 - 30gf·cm (گرم - نیرو سانتی‌متر) است که برای راندن اجزای با بار سبک، مانند فن‌های کوچک، ابزارهای نشانگر و مکانیزم‌های باز و بسته شدن درب کوچک مناسب است.

ویژگی‌های ساختاری

• یکپارچه می‌کند گیربکس کاهنده در داخل. گیربکس از چندین مجموعه چرخ‌دنده پلاستیکی تشکیل شده است که می‌تواند چرخش با سرعت بالا و گشتاور کم روتور داخلی موتور را به چرخش با سرعت کم و گشتاور بالا شفت خروجی تبدیل کند و نیازهای اکثر سناریوهای رانندگی با بار کم را برآورده کند.
• بدنه موتور از پلاستیک ساخته شده است که سبک وزن است و می‌تواند وزن کلی تجهیزات را به طور موثر کاهش دهد. در عین حال، بدنه پلاستیکی دارای اثر عایق خاصی است که ایمنی استفاده را بهبود می‌بخشد.

کاربردهای معمولی

• لوازم خانگی: در کنترل دمپر کولر گازی، کنترل شیر آبگرمکن‌های کوچک و کنترل چرخش صفحه‌گردان مایکروویو استفاده می‌شود.
• ابزارهای الکترونیکی: در درایو نشانگر مولتی‌مترها، اسیلوسکوپ‌ها و سایر ابزارها و همچنین تنظیم موقعیت اجزای نوری کوچک استفاده می‌شود.
• پروژه‌های DIY: این یک جزء رایج در بازوهای ربات، ربات‌های پیاده‌روی کوچک، مکانیزم‌های تغذیه خودکار و سایر کارهای DIY است و اغلب با ماژول‌های درایور مانند ULN2003 برای کنترل مطابقت دارد.

اصل کنترل