20BYJ46ステッピングモーターの簡単な紹介

基本パラメータ

• モデルの意味：20BYJ46の「20」は、モーター固定子の外径を表しており、20mmです。「BYJ」は、減速ギアボックス付きの永久磁石ステッピングモーターであることを示しています（「B」は永久磁石、「Y」はステッピング、「J」はギアボックスを表します）。「46」は設計シーケンス番号であり、主に同じシリーズの下の異なる製品バージョンを区別するために使用されます。
• ステップ角：モーターの固有のステップ角（減速前）は通常5.625°/64です。これは、減速ギアボックスを考慮しない場合、モーターが5.625°回転するために64ステップを完了する必要があることを意味し、1ステップあたりの実際のステップ角は5.625°を64で割ったもので、約0.08789°です。
• 減速比：通常、1:64の固定減速比を持っています。減速後、出力シャフトのステップ角はさらに小さくなり、モーター出力シャフトのトルクを向上させながら、回転速度を低下させるのに役立ちます。
• 動作電圧：一般的な定格動作電圧は5V DCであり、ほとんどのシングルチップマイクロコンピュータ制御システム（Arduino、51シングルチップマイクロコンピュータなど）と互換性があり、電源供給に便利です。
• トルク：減速後のモーター出力シャフトの出力トルクは、一般的に約10〜30gf・cm（グラム力センチメートル）であり、小型ファン、ポインター計器、小型のドア開閉機構など、軽負荷コンポーネントの駆動に適しています。

構造的特徴

• 内部に減速ギアボックスを統合しています。ギアボックスは、複数のプラスチックギアのセットで構成されており、モーター内部ローターの高速・低トルク回転を出力シャフトの低速・高トルク回転に変換し、ほとんどの低負荷駆動シナリオのニーズに対応します。
• モーターシェルはプラスチック製で、軽量であり、機器全体の重量を効果的に軽減できます。同時に、プラスチックシェルは一定の絶縁効果があり、使用の安全性を向上させます。

典型的なアプリケーション

• 家電製品：エアコンのダンパー制御、小型給湯器のバルブ制御、電子レンジターンテーブルの回転制御に使用されます。
• 電子機器：マルチメーター、オシロスコープなどの計器のポインター駆動、および小型光学部品の位置調整に適用されます。
• DIYプロジェクト：ロボットアーム、小型歩行ロボット、自動給餌機構などのDIY作品で一般的なコンポーネントであり、ULN2003などのドライバモジュールと組み合わせて制御されることがよくあります。

制御原理