عزم دوران المحرك المتدرج هو أيضًا "قوة" المحرك، ومع ذلك هناك اختلافات جوهرية بين المحركات المتدرجة وأنواع المحركات الأخرى.

(I) اختيار عزم دوران المحرك المتدرج

• إذا كان عزم الدوران المطلوب أقل من 0.8 نيوتن·متر، فاختر الطرازات ذات أحجام الإطارات (بالملم) 28 أو 35 أو 39 أو 42.
• إذا كان عزم الدوران المطلوب حوالي 1 نيوتن·متر، فإن المحرك المتدرج من سلسلة 57 يكون أكثر ملاءمة.
• إذا كان عزم الدوران المطلوب عدة نيوتن·متر أو أعلى، فحدد المحركات المتدرجة ذات المواصفات مثل 75 أو 85 أو 86 أو 90 أو 110 أو 130.

(II) تردد بدء التشغيل بدون حمل للمحركات المتدرجة

(III) اختيار عدد مراحل المحرك المتدرج

• يمكن أن يؤدي تحديد محرك متدرج بمراحل أكثر إلى تقليل الاهتزاز وتحقيق زاوية خطوة أصغر. في معظم الحالات، تُستخدم المحركات المتدرجة ثنائية الطور ورباعية الطور بشكل شائع.
• بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب تشغيلًا عالي السرعة بعزم دوران كبير، فإن المحركات المتدرجة ثلاثية الطور عملية للغاية، حيث يمكنها تحقيق دوران عالي السرعة مع الحفاظ على عزم دوران كبير.