W szczególności, fizyczna struktura silnika krokowego różni się od struktury silników AC i DC. Kolejną różnicą jest to, że moc wyjściowa silnika krokowego jest regulowana i zmienna. Silnik krokowy to mechaniczne urządzenie zasilające, które może odbierać sygnały cyfrowe, charakteryzujące się bardzo wysoką precyzją, kompaktowymi rozmiarami, łatwą instalacją i stosunkowo dużym momentem obrotowym. Na rynku dostępne są również różne specyfikacje. Poniżej znajduje się szczegółowe wprowadzenie do technik doboru silników krokowych.
W praktycznych zastosowaniach należy wybrać silnik krokowy w oparciu o wymagany moment obrotowy. Na przykład:
- Jeśli wymagany moment obrotowy jest poniżej 0,8 N·m, należy wybrać modele o rozmiarach ramy (w mm) 28, 35, 39 lub 42.
- Jeśli wymagany moment obrotowy wynosi około 1 N·m, bardziej odpowiedni jest silnik krokowy serii 57.
- Jeśli wymagany moment obrotowy wynosi kilka N·m lub więcej, należy wybrać silniki krokowe o specyfikacjach takich jak 75, 85, 86, 90, 110 lub 130.
Przy wyborze silnika krokowego należy również wziąć pod uwagę prędkość obrotową: moment obrotowy silnika krokowego jest odwrotnie proporcjonalny do jego prędkości obrotowej. Innymi słowy, im wyższa prędkość obrotowa, tym mniejszy moment obrotowy; i odwrotnie, im niższa prędkość obrotowa, tym większy moment obrotowy.
Jednak w niektórych przypadkach wymagana jest wysoka prędkość obrotowa przy jednoczesnym zachowaniu stosunkowo dużego momentu obrotowego. Należy tu zwrócić szczególną uwagę, a metoda doboru jest następująca: Oceń wielkość cewki i indukcyjności silnika i wybierz silnik krokowy o małej wartości indukcyjności - to zapewnia uzyskanie większego momentu obrotowego. Wręcz przeciwnie, jeśli wymagany jest duży moment obrotowy przy niskiej prędkości, należy wybrać silnik krokowy o dużej indukcyjności i wartościach rezystancji; idealna jest wartość indukcyjności rzędu kilkudziesięciu mH.
Częstotliwość rozruchu bez obciążenia jest również kluczowym wskaźnikiem. Jeśli silnik ma często uruchamiać się i zatrzymywać w mgnieniu oka i pracować z prędkością obrotową około 1000 obr./min (lub wyższą), zwykle konieczne jest "przyspieszone uruchamianie".
Aby uzyskać bezpośredni rozruch w celu osiągnięcia dużej prędkości, zaleca się wybór silnika krokowego o zmiennej reluktancji lub silnika krokowego z magnesem trwałym, ponieważ te typy silników krokowych mają stosunkowo wysokie "częstotliwości rozruchu bez obciążenia". Więcej informacji na temat technik doboru silników krokowych zostanie omówionych w dalszej części.
Ten aspekt jest często pomijany, ale wybór silnika krokowego z odpowiednią liczbą faz może poprawić wydajność i jakość pracy. Na przykład:
- Wybór silnika krokowego z większą liczbą faz może zmniejszyć wibracje i uzyskać mniejszy kąt kroku. W większości przypadków powszechnie stosuje się silniki krokowe 2-fazowe i 4-fazowe.
- W zastosowaniach wymagających pracy z dużą prędkością i dużym momentem obrotowym, silniki krokowe 3-fazowe są bardzo praktyczne, ponieważ mogą osiągnąć dużą prędkość obrotową przy jednoczesnym zachowaniu dużego momentu obrotowego.
Specjalistyczne silniki krokowe (np. modele wodoodporne i olejoodporne) są używane w określonych scenariuszach. Większość silników krokowych serii 75BYG ma konstrukcję wodoodporną. Jednak klienci potrzebujący takich specjalistycznych silników krokowych mogą napotkać wyzwania: modele te są rzadko dostępne na rynku i zazwyczaj wymagają dostosowania od producentów.
Powyżej omówiono kluczowe techniki doboru silników krokowych. Jeśli masz dodatkowe skuteczne metody doboru, zapraszamy do podzielenia się nimi w celu wzajemnej nauki.