En particular, la estructura física de un motor paso a paso difiere de la de los motores CA y CC. Otra distinción es que la potencia de salida de un motor paso a paso es ajustable y variable.Un motor paso a paso es un dispositivo de potencia mecánica que puede recibir señales digitales, con una precisión extremadamente alta, un tamaño compacto, una fácil instalación y un par de salida relativamente grande.A continuación se presenta una introducción detallada de las técnicas de selección para los motores paso a paso.
En aplicaciones prácticas, seleccione un motor paso a paso basado en el par requerido.
- Si el par requerido es inferior a 0,8 N·m, elegir modelos con tamaños de marco (en mm) de 28, 35, 39 o 42.
- Si el par requerido es de alrededor de 1 N·m, un motor paso a paso de la serie 57 es más adecuado.
- Si el par requerido es de varios N·m o más, seleccionar los motores paso a paso con especificaciones tales como 75, 85, 86, 90, 110 o 130.
Cuando se selecciona un motor paso a paso, también debe tenerse en cuenta la velocidad de rotación: el par de un motor paso a paso es inversamente proporcional a su velocidad de rotación.cuanto mayor sea la velocidad de rotación, cuanto menor sea el par; a la inversa, cuanto menor sea la velocidad de rotación, mayor será el par.
Sin embargo, en algunos casos se requiere una velocidad de rotación alta, manteniendo un par relativamente grande.Evaluar el tamaño de la bobina del motor y la inductanciaPor el contrario, si se requiere un par grande a baja velocidad, se puede utilizar un motor paso a paso con un valor de inductancia reducido.seleccionar un motor paso a paso con grandes valores de inductancia y resistencia; un valor de inductancia de varias decenas de mH es ideal.
La frecuencia de arranque sin carga es también un indicador crucial.con una velocidad de rotación de aproximadamente 1000 rpm (o superior), "iniciado acelerado" es generalmente necesario.
Para el arranque directo para lograr un funcionamiento de alta velocidad, es recomendable seleccionar un motor paso a paso de resistencia variable o de imán permanente,ya que estos tipos de motores paso a paso tienen "frecuencias de arranque sin carga" relativamente altasEn el contenido siguiente se dará más información sobre las técnicas de selección del motor paso a paso.
Este aspecto se pasa a menudo por alto, pero la elección de un motor paso a paso con el número adecuado de fases puede mejorar la eficiencia y la calidad del trabajo.
- La selección de un motor paso a paso con más fases puede reducir la vibración y lograr un ángulo de paso más pequeño.
- Para aplicaciones que requieren un funcionamiento de alta velocidad con un gran par, los motores paso a paso de 3 fases son muy prácticos, ya que pueden lograr una rotación de alta velocidad manteniendo un gran par.
Los motores paso a paso especializados (por ejemplo, modelos a prueba de agua y aceite) se utilizan en escenarios específicos.Los clientes que necesitan estos motores paso a paso especializados pueden enfrentar desafíos: estos modelos son raramente disponibles en el mercado y suelen requerir una personalización por parte de los fabricantes.
Los métodos de selección de los motores paso a paso se describen en el apartado anterior.
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