ステッピングモータのトルクは、モータの「パワー」とも言えますが、ステッピングモータと他の種類のモータには根本的な違いがあります。

(I) ステッピングモータのトルクの選定

• 必要なトルクが0.8 N·m未満の場合は、フレームサイズ（mm）が28、35、39、または42のモデルを選択します。
• 必要なトルクが約1 N·mの場合は、57シリーズのステッピングモータがより適しています。
• 必要なトルクが数N·m以上の場合は、75、85、86、90、110、または130などの仕様のステッピングモータを選択します。

(II) ステッピングモータの無負荷始動周波数

(III) ステッピングモータの相数の選定

• より多くの相数のステッピングモータを選択すると、振動を減らし、より小さなステップ角を実現できます。ほとんどの場合、2相および4相ステッピングモータが一般的に使用されています。
• 大きなトルクで高速運転が必要な用途には、3相ステッピングモータが非常に実用的です。大きなトルクを維持しながら高速回転を実現できるからです。