В частности, физическая структура шагового двигателя отличается от структуры двигателей переменного и постоянного тока. Еще одно отличие заключается в том, что выходная мощность шагового двигателя регулируется и варьируется. Шаговый двигатель — это механическое силовое устройство, способное принимать цифровые сигналы, отличающееся чрезвычайно высокой точностью, компактными размерами, простотой установки и относительно большим выходным крутящим моментом. На рынке также доступны различные спецификации. Ниже приводится подробное введение в методы выбора шаговых двигателей.
В практических приложениях выбирайте шаговый двигатель в зависимости от требуемого крутящего момента. Например:
- Если требуемый крутящий момент ниже 0,8 Н·м, выберите модели с размерами корпуса (в мм) 28, 35, 39 или 42.
- Если требуемый крутящий момент составляет около 1 Н·м, более подходящим является шаговый двигатель серии 57.
- Если требуемый крутящий момент составляет несколько Н·м или выше, выберите шаговые двигатели со спецификациями, такими как 75, 85, 86, 90, 110 или 130.
При выборе шагового двигателя необходимо также учитывать скорость вращения: крутящий момент шагового двигателя обратно пропорционален его скорости вращения. Другими словами, чем выше скорость вращения, тем меньше крутящий момент; и наоборот, чем ниже скорость вращения, тем больше крутящий момент.
Однако в некоторых случаях требуется высокая скорость вращения при сохранении относительно большого крутящего момента. Здесь следует обратить особое внимание, и метод выбора следующий: оцените размер катушки и индуктивности двигателя и выберите шаговый двигатель с небольшим значением индуктивности — это гарантирует получение большего крутящего момента. Напротив, если требуется большой крутящий момент на низкой скорости, выберите шаговый двигатель с большими значениями индуктивности и сопротивления; значение индуктивности в несколько десятков мГн идеально.
Частота запуска без нагрузки также является важным показателем. Если требуется, чтобы двигатель часто запускался и останавливался мгновенно и работал со скоростью вращения примерно 1000 об/мин (или выше), обычно необходим «ускоренный запуск».
Для прямого запуска для достижения высокой скорости работы рекомендуется выбирать шаговый двигатель с переменным сопротивлением или постоянным магнитом, поскольку эти типы шаговых двигателей имеют относительно высокие «частоты запуска без нагрузки». Более подробная информация о методах выбора шаговых двигателей будет рассмотрена в следующем содержании.
Этот аспект часто упускают из виду, но выбор шагового двигателя с соответствующим количеством фаз может повысить эффективность и качество работы. Например:
- Выбор шагового двигателя с большим количеством фаз может уменьшить вибрацию и добиться меньшего угла шага. В большинстве случаев обычно используются 2-фазные и 4-фазные шаговые двигатели.
- Для применений, требующих работы на высокой скорости с большим крутящим моментом, 3-фазные шаговые двигатели очень практичны, поскольку они могут обеспечивать высокоскоростное вращение при сохранении большого крутящего момента.
Специализированные шаговые двигатели (например, водонепроницаемые и маслостойкие модели) используются в определенных сценариях. Большинство шаговых двигателей серии 75BYG имеют водонепроницаемую конструкцию. Однако клиенты, нуждающиеся в таких специализированных шаговых двигателях, могут столкнуться с трудностями: эти модели редко доступны на рынке и обычно требуют индивидуальной настройки от производителей.
Выше приведены основные методы выбора шаговых двигателей. Если у вас есть дополнительные эффективные методы выбора, мы приветствуем вас, чтобы поделиться ими для взаимного обучения.