Đặc biệt, cấu trúc vật lý của động cơ bước khác với động cơ AC và DC. Một điểm khác biệt nữa là công suất đầu ra của động cơ bước có thể điều chỉnh và thay đổi. Động cơ bước là một thiết bị công suất cơ học có thể nhận tín hiệu số, có độ chính xác cực cao, kích thước nhỏ gọn, dễ lắp đặt và mô-men xoắn đầu ra tương đối lớn. Ngoài ra còn có nhiều thông số kỹ thuật khác nhau trên thị trường. Dưới đây là phần giới thiệu chi tiết về các kỹ thuật lựa chọn động cơ bước.
Trong các ứng dụng thực tế, hãy chọn động cơ bước dựa trên mô-men xoắn yêu cầu. Ví dụ:
- Nếu mô-men xoắn yêu cầu dưới 0,8 N·m, hãy chọn các mẫu có kích thước khung (tính bằng mm) là 28, 35, 39 hoặc 42.
- Nếu mô-men xoắn yêu cầu khoảng 1 N·m, động cơ bước dòng 57 sẽ phù hợp hơn.
- Nếu mô-men xoắn yêu cầu là vài N·m trở lên, hãy chọn động cơ bước có các thông số kỹ thuật như 75, 85, 86, 90, 110 hoặc 130.
Khi chọn động cơ bước, tốc độ quay cũng phải được xem xét: mô-men xoắn của động cơ bước tỷ lệ nghịch với tốc độ quay của nó. Nói cách khác, tốc độ quay càng cao thì mô-men xoắn càng nhỏ; ngược lại, tốc độ quay càng thấp thì mô-men xoắn càng lớn.
Tuy nhiên, trong một số trường hợp, cần tốc độ quay cao trong khi vẫn duy trì mô-men xoắn tương đối lớn. Cần đặc biệt chú ý ở đây và phương pháp lựa chọn như sau: Đánh giá kích thước của cuộn dây và độ tự cảm của động cơ, đồng thời chọn động cơ bước có giá trị độ tự cảm nhỏ—điều này đảm bảo có thể thu được mô-men xoắn lớn hơn. Ngược lại, nếu cần mô-men xoắn lớn ở tốc độ thấp, hãy chọn động cơ bước có giá trị độ tự cảm và điện trở lớn; giá trị độ tự cảm vài chục mH là lý tưởng.
Tần số khởi động không tải cũng là một chỉ số quan trọng. Nếu động cơ cần khởi động và dừng thường xuyên trong chớp mắt và hoạt động ở tốc độ quay khoảng 1000 vòng/phút (hoặc cao hơn), thì thường cần phải "khởi động tăng tốc".
Để khởi động trực tiếp để đạt được hoạt động tốc độ cao, bạn nên chọn động cơ bước từ trở thay đổi hoặc nam châm vĩnh cửu, vì các loại động cơ bước này có "tần số khởi động không tải" tương đối cao. Thông tin chi tiết hơn về các kỹ thuật lựa chọn động cơ bước sẽ được đề cập trong nội dung sau.
Khía cạnh này thường bị bỏ qua, nhưng việc chọn động cơ bước có số pha phù hợp có thể cải thiện hiệu quả và chất lượng công việc. Ví dụ:
- Việc chọn động cơ bước có nhiều pha hơn có thể làm giảm độ rung và đạt được góc bước nhỏ hơn. Trong hầu hết các trường hợp, động cơ bước 2 pha và 4 pha thường được sử dụng.
- Đối với các ứng dụng yêu cầu hoạt động tốc độ cao với mô-men xoắn lớn, động cơ bước 3 pha rất thiết thực, vì chúng có thể đạt được tốc độ quay cao trong khi vẫn duy trì mô-men xoắn lớn.
Động cơ bước chuyên dụng (ví dụ: các mẫu chống thấm nước và chống dầu) được sử dụng trong các tình huống cụ thể. Hầu hết các động cơ bước trong dòng 75BYG đều có cấu trúc chống thấm nước. Tuy nhiên, khách hàng có nhu cầu về các động cơ bước chuyên dụng như vậy có thể gặp phải những thách thức: các mẫu này hiếm khi có sẵn trên thị trường và thường yêu cầu tùy chỉnh từ các nhà sản xuất.
Trên đây là các kỹ thuật chính để lựa chọn động cơ bước. Nếu bạn có các phương pháp lựa chọn hiệu quả khác, chúng tôi hoan nghênh bạn chia sẻ để cùng nhau học hỏi.
