گشتاور موتور پله‌ای نیز "قدرت" موتور است، با این حال تفاوت‌های اساسی بین موتورهای پله‌ای و انواع دیگر موتورها وجود دارد.

(I) انتخاب گشتاور موتور پله‌ای

• اگر گشتاور مورد نیاز کمتر از 0.8 N·m باشد، مدل‌هایی با اندازه‌های قاب (بر حسب میلی‌متر) 28، 35، 39 یا 42 را انتخاب کنید.
• اگر گشتاور مورد نیاز حدود 1 N·m باشد، یک موتور پله‌ای سری 57 مناسب‌تر است.
• اگر گشتاور مورد نیاز چند N·m یا بیشتر باشد، موتورهای پله‌ای با مشخصاتی مانند 75، 85، 86، 90، 110 یا 130 را انتخاب کنید.

(II) فرکانس شروع بدون بار موتورهای پله‌ای

(III) انتخاب تعداد فاز موتور پله‌ای

• انتخاب یک موتور پله‌ای با فازهای بیشتر می‌تواند لرزش را کاهش داده و به زاویه گام کوچکتر دست یابد. در بیشتر موارد، موتورهای پله‌ای 2 فاز و 4 فاز معمولاً استفاده می‌شوند.
• برای کاربردهایی که نیاز به عملکرد با سرعت بالا با گشتاور زیاد دارند، موتورهای پله‌ای 3 فاز بسیار کاربردی هستند، زیرا می‌توانند در حالی که گشتاور زیادی را حفظ می‌کنند، به چرخش با سرعت بالا دست یابند.