Em particular, a estrutura física de um motor passo-a-passo difere da dos motores CA e CC. Outra distinção é que a potência de saída de um motor passo-a-passo é ajustável e variável.Um motor passo a passo é um dispositivo de energia mecânica que pode receber sinais digitaisO sistema de tração de alta precisão, de tamanho compacto, de instalação fácil e de binário de saída relativamente grande, também está disponível no mercado em várias especificações.A seguir está uma introdução detalhada das técnicas de selecção para motores passo a passo.
Em aplicações práticas, selecione um motor passo-a-passo com base no binário necessário.
- Se o binário necessário for inferior a 0,8 N·m, escolher modelos com tamanhos de quadro (em mm) de 28, 35, 39 ou 42.
- Se o binário necessário for de cerca de 1 N·m, é mais adequado um motor passo da série 57.
- Se o binário necessário for igual ou superior a vários N·m, selecionar motores passo a passo com especificações como 75, 85, 86, 90, 110 ou 130.
Para a selecção de um motor a passo, a velocidade de rotação deve também ser considerada: o binário de um motor a passo é inversamente proporcional à sua velocidade de rotação.Quanto maior a velocidade de rotação, quanto menor o binário; inversamente, quanto menor a velocidade de rotação, maior o binário.
No entanto, em alguns casos, é necessária uma alta velocidade de rotação, mantendo um binário relativamente grande.Avaliar o tamanho da bobina do motor e a indutividade, e optar por um motor passo a passo com um valor de indutividade pequeno, o que assegura que pode ser obtido um binário maior.Selecionar um motor passo a passo com grandes valores de indutividade e resistência; um valor de indutividade de várias dezenas de mH é ideal.
A frequência de arranque sem carga é também um indicador crucial.com uma velocidade de rotação de aproximadamente 1000 rpm (ou superior), é geralmente necessária a "iniciada acelerada".
Para arranque direto para obter uma operação de alta velocidade, é aconselhável seleccionar um motor passo de relutância variável ou de ímã permanente,uma vez que estes tipos de motores passo a passo têm "frequências de arranque sem carga" relativamente elevadasO seguinte artigo fornece mais informações sobre as técnicas de selecção dos motores passo a passo.
Este aspecto é muitas vezes negligenciado, mas a escolha de um motor passo a passo com o número adequado de fases pode melhorar a eficiência e a qualidade do trabalho.
- A seleção de um motor passo a passo com mais fases pode reduzir a vibração e alcançar um ângulo de passo menor.
- Para aplicações que exigem operação de alta velocidade com grande binário, os motores passo a passo de 3 fases são altamente práticos, pois podem alcançar rotação de alta velocidade mantendo um grande binário.
Motores passo-a-passo especializados (por exemplo, modelos à prova de água e óleo) são usados em cenários específicos.Os clientes que necessitam de motores passo-a-passo especializados podem enfrentar desafios: estes modelos são raramente disponíveis no mercado e normalmente exigem uma personalização por parte dos fabricantes.
O que precede abrange as principais técnicas para a selecção de motores passo a passo.
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