Em particular, a estrutura física de um motor de passo difere da de motores AC e DC. Outra distinção é que a potência de saída de um motor de passo é ajustável e variável. Um motor de passo é um dispositivo de potência mecânica que pode receber sinais digitais, apresentando alta precisão, tamanho compacto, fácil instalação e torque de saída relativamente grande. Também existem várias especificações disponíveis no mercado. Abaixo está uma introdução detalhada às técnicas de seleção para motores de passo.
Em aplicações práticas, selecione um motor de passo com base no torque necessário. Por exemplo:
- Se o torque necessário for inferior a 0,8 N·m, escolha modelos com tamanhos de estrutura (em mm) de 28, 35, 39 ou 42.
- Se o torque necessário for em torno de 1 N·m, um motor de passo da série 57 é mais adequado.
- Se o torque necessário for de vários N·m ou superior, selecione motores de passo com especificações como 75, 85, 86, 90, 110 ou 130.
Ao selecionar um motor de passo, a velocidade de rotação também deve ser considerada: o torque de um motor de passo é inversamente proporcional à sua velocidade de rotação. Em outras palavras, quanto maior a velocidade de rotação, menor o torque; por outro lado, quanto menor a velocidade de rotação, maior o torque.
No entanto, em alguns casos, é necessária alta velocidade de rotação, mantendo um torque relativamente grande. Atenção especial deve ser dada aqui, e o método de seleção é o seguinte: Avalie o tamanho da bobina e da indutância do motor e escolha um motor de passo com um pequeno valor de indutância - isso garante que um torque maior possa ser obtido. Pelo contrário, se for necessário um torque grande em baixa velocidade, selecione um motor de passo com valores de grande indutância e resistência; um valor de indutância de várias dezenas de mH é ideal.
A frequência de partida sem carga também é um indicador crucial. Se o motor precisar ligar e desligar com frequência em um instante e operar a uma velocidade de rotação de aproximadamente 1000 rpm (ou superior), a "partida acelerada" geralmente é necessária.
Para partida direta para obter operação em alta velocidade, é aconselhável selecionar um motor de passo de relutância variável ou ímã permanente, pois esses tipos de motores de passo têm "frequências de partida sem carga" relativamente altas. Mais informações sobre as técnicas de seleção de motores de passo serão abordadas no conteúdo a seguir.
Este aspecto é frequentemente negligenciado, mas escolher um motor de passo com o número apropriado de fases pode melhorar a eficiência e a qualidade do trabalho. Por exemplo:
- Selecionar um motor de passo com mais fases pode reduzir a vibração e obter um ângulo de passo menor. Na maioria dos casos, motores de passo de 2 e 4 fases são comumente usados.
- Para aplicações que exigem operação em alta velocidade com grande torque, motores de passo de 3 fases são altamente práticos, pois podem atingir alta velocidade de rotação, mantendo um torque grande.
Motores de passo especializados (por exemplo, modelos à prova d'água e à prova de óleo) são usados em cenários específicos. A maioria dos motores de passo da série 75BYG apresenta uma estrutura à prova d'água. No entanto, os clientes que precisam de tais motores de passo especializados podem enfrentar desafios: esses modelos raramente estão disponíveis no mercado e normalmente exigem personalização dos fabricantes.
O acima cobre as principais técnicas para selecionar motores de passo. Se você tiver métodos de seleção eficazes adicionais, convidamos você a compartilhá-los para aprendizado mútuo.