وحدة تحكم محرك الأقراص نوع المحرك محرك متدرج الجهد االكهربائي 12 فولت ~ 48 فولت الوزن 250 جرام تسليط الضوء وحدة تحكم محرك التيار المستمر بدون فرش، وحدة تحكم محرك متدرج بـ 4 أسلاك
| نوع المحرك | محرك متدرج | الجهد االكهربائي | 12 فولت ~ 48 فولت |
|---|---|---|---|
| الوزن | 250 جرام | ||
| تسليط الضوء |
وحدة تحكم محرك التيار المستمر بدون فرش,وحدة تحكم محرك متدرج بـ 4 أسلاك |
||
دليل تعليمات مشغل المحرك المتدرج SWT-203MS
أولاً، نظرة عامة
1. هذا المشغل مناسب لقيادة محرك متدرج هجين ثنائي الطور مع تيار طور ≤3.2A.
2. اعتماد تقنيات وعمليات مثل تقطيع التيار المستمر وقمع امتصاص الضوضاء لجعل نظام المحرك المتدرج
موثوقية عالية، حجم صغير، خفيف الوزن، كفاءة عالية، تشغيل متوازن، ثابت وعالي
ميزات مثل عزم الدوران عالي السرعة.
الأبعاد الميكانيكية: مم
ثانياً، تعليمات الأسلاك
1. CP+ (CW+) متصل بوحدة التحكم الخارجية +5 فولت إخراج
2. CP- (CW-) متصل بإخراج إشارة النبض لوحدة التحكم الخارجية (إخراج نبضة الاتجاه الأمامي)
3. DIR+ (CCW+) متصل بوحدة التحكم الخارجية +5 فولت إخراج
4. DIR- (CCW-) متصل بإخراج إشارة الاتجاه لوحدة التحكم الخارجية (إخراج نبضة الاتجاه العكسي)
5. FREE+ متصل بوحدة التحكم الخارجية +5 فولت إخراج
6. FREE- متصل بإخراج إعادة الضبط لوحدة التحكم الخارجية (المحرك غير مكهرب، الجهد المنخفض صالح)
7. A متصل بالمرحلة A للمحرك المتدرج
8. /A متصل بالمرحلة A للمحرك المتدرج
9. B متصل بالمرحلة B للمحرك المتدرج
10. /B متصل بالمرحلة B للمحرك المتدرج
11. GND متصل بالقطب السالب لجهد التيار المستمر
12. DC ≤40V متصل بالقطب الموجب لجهد التيار المستمر
ثالثًا، الشكل وحجم التثبيت
ملحوظة:
1. راجع اللوحة لمعرفة المعلمات الأخرى للمحرك.
2. وحدة التحكم الخارجية هي إشارة نبض واحدة
إنها إشارة خطوة CP (إشارة نبض) وإشارة اتجاه DIR (إشارة مستوى)، ووحدة التحكم الخارجية هي إشارة نبض مزدوجة وهي إشارة دوران المحرك الأمامي CW (إشارة نبض) وإشارة معكوسة CCW (إشارة نبض)
رقم)
3. عند استخدام المستخدم، يجب تحويل مفتاح القرص 6 إلى وضع إيقاف التشغيل (SW6=1)
عرض تفاصيل المنتج
| ON=0 OFF=1 | |||
| الحالي SW7-SW10 | |||
| 7 8 9 10 | الحالي | 7 8 9 10 | الحالي |
| 0000 | 0.4A | 1000 | 2.0A |
| 0001 | 0.6A | 1001 | 2.2A |
| 0010 | 0.8A | 1010 | 2.4A |
| 0011 | 1.0A | 1011 | 2.6A |
| 0100 | 1.2A | 1100 | 2.7A |
| 0101 | 1.4A | 1101 | 2.9A |
| 0110 | 1.6A | 1110 | 3.0A |
| 0111 | 1.8A | 1111 | 3.2A |
(1) ما هو المحرك المتدرج ومحرك الأقراص المتدرج؟
المحرك المتدرج هو محرك خاص مصمم خصيصًا للتحكم الدقيق في السرعة والموضع. يتم تشغيله خطوة بخطوة بزاوية ثابتة (تسمى "زاوية الخطوة")، لذلك يسمى المحرك المتدرج. تتميز بعدم وجود خطأ متراكم، يتم استلام كل إشارة نبض يتم إرسالها من وحدة التحكم، ويعمل المحرك بزاوية ثابتة تحت محرك الأقراص، لذلك يتم استخدامه على نطاق واسع في مختلف التحكم في الحلقة المفتوحة.
محرك الأقراص المتدرج هو مضخم طاقة يمكنه تشغيل المحرك المتدرج. يمكنه تحويل إشارة النبض التي ترسلها وحدة التحكم إلى إشارة الطاقة للمحرك المتدرج. تتناسب سرعة المحرك مع تردد النبض، لذلك يمكن تعديل تردد نبض التحكم بدقة. السرعة، يمكن تحديد عدد نبضات التحكم بدقة.
(2) ما هو انهيار محرك الأقراص؟
يتم تحديد المحرك المتدرج من خلال هيكله الفريد، ويشار إلى "زاوية الخطوة المتأصلة للمحرك" (مثل 1.2 درجة / 0.6 درجة) في المصنع. ومع ذلك، في العديد من التحكم الدقيق والمناسبات، تكون زاوية الخطوة بأكملها كبيرة جدًا، مما يؤثر على دقة التحكم، و
الاهتزاز كبير جدًا. لذلك، من الضروري إكمال زاوية الخطوة المتأصلة للمحرك في خطوات عديدة. يسمى هذا محرك أقراص فرعي ويمكنه تحقيق هذه الوظيفة. يسمى الجهاز الإلكتروني محرك أقراص فرعي.
نظرًا لأنه يتم تقليل زاوية الخطوة التي مرت بكل خطوة، يتم تحسين توحيد الخطوة، لذلك يمكن تحسين دقة التحكم.
يمكن تقليل اهتزاز المحرك بشكل كبير. يعد التذبذب منخفض التردد سمة متأصلة للمحرك المتدرج. التقسيم الفرعي هو أفضل طريقة للقضاء عليه.
يمكنه تقليل تموج عزم الدوران بشكل فعال وزيادة عزم الدوران الناتج.
يتم الاعتراف بهذه المزايا بشكل عام من قبل المستخدمين وتجلب لهم الفوائد، لذلك يوصى باستخدام محركات الأقراص الفرعية.
(4) لماذا يعمل المحرك الخاص بي في اتجاه واحد فقط؟
لا يتطابق وضع النبض، الإشارة هي نبض / اتجاه، يجب ضبط المحرك على هذا الوضع؛ إذا كانت الإشارة هي CW / CCW (وضع النبض المزدوج)، فيجب أن يكون المحرك أيضًا في هذا الوضع، وإلا سيعمل المحرك في اتجاه واحد فقط.
