کنترل‌کننده موتور DC میکرو SWT-203M برای موتور پله‌ای مغناطیس دائم و موتور هیبریدی
راهنمای دستورالعمل درایور موتور پله‌ای SWT-203MS
I. مرور کلی
1. این درایور برای راه‌اندازی موتور پله‌ای هیبریدی دو فاز با جریان فاز ≤3.2A مناسب است.
2. اتخاذ تکنیک‌ها و فرآیندهایی مانند برش جریان ثابت و سرکوب جذب نویز برای ساخت سیستم موتور پله‌ای
قابلیت اطمینان بالا، اندازه کوچک، وزن سبک، راندمان بالا، عملکرد متعادل، استاتیک و بالا
ویژگی‌هایی مانند گشتاور سرعت بالا.
ابعاد مکانیکی: میلی‌متر
دوم، دستورالعمل‌های سیم‌کشی
1. CP+(CW+) به خروجی +5V کنترل‌کننده خارجی متصل است
2. CP-(CW-) به خروجی سیگنال پالس کنترل‌کننده خارجی متصل است (خروجی پالس جهت رو به جلو)
3. DIR+(CCW+) به خروجی +5V کنترل‌کننده خارجی متصل است
4. DIR-(CCW-) به خروجی سیگنال جهت کنترل‌کننده خارجی متصل است (خروجی پالس جهت معکوس)
5. FREE+ به خروجی +5V کنترل‌کننده خارجی متصل است
6. FREE- به خروجی ریست کنترل‌کننده خارجی متصل است (موتور غیرفعال است، پتانسیل پایین معتبر است)
7. A به فاز A موتور پله‌ای متصل است
8. /A به فاز A موتور پله‌ای متصل است
9. B به فاز B موتور پله‌ای متصل است
10. /B به فاز B موتور پله‌ای متصل است
11. GND به قطب منفی ولتاژ DC متصل است
12. DC ≤40V به الکترود مثبت ولتاژ DC متصل است
سوم، شکل و اندازه نصب
توجه:
1. برای سایر پارامترهای درایو به پنل مراجعه کنید.
2. کنترل‌کننده خارجی یک سیگنال پالس واحد است
این یک سیگنال گام CP (سیگنال پالس) و یک سیگنال جهت DIR (سیگنال سطح) است، و کنترل‌کننده خارجی یک سیگنال پالس دوگانه است که یک سیگنال چرخش رو به جلو موتور CW (سیگنال پالس) و یک سیگنال معکوس CCW (سیگنال پالس) است
شماره)
3. هنگامی که کاربر در حال استفاده است، سوئیچ شماره‌گیر 6 باید به موقعیت OFF (SW6=1) چرخانده شود
ارائه جزئیات محصول
دستورالعمل‌های سیم‌کشی
| ON=0 OFF=1 |
| جریان SW7-SW10 |
| 7 8 9 10 |
جریان |
7 8 9 10 |
جریان |
| 0000 |
0.4A |
1000 |
2.0A |
| 0001 |
0.6A |
1001 |
2.2A |
| 0010 |
0.8A |
1010 |
2.4A |
| 0011 |
1.0A |
1011 |
2.6A |
| 0100 |
1.2A |
1100 |
2.7A |
| 0101 |
1.4A |
1101 |
2.9A |
| 0110 |
1.6A |
1110 |
3.0A |
| 0111 |
1.8A |
1111 |
3.2A |
پاسخ‌های متداول درایور (پرسش و پاسخ)
(1) موتور پله‌ای و درایو پله‌ای چیست؟
موتور پله‌ای یک موتور خاص است که مخصوصاً برای کنترل دقیق سرعت و موقعیت طراحی شده است. چرخش آن گام به گام با یک زاویه ثابت (به نام "زاویه گام") انجام می‌شود، بنابراین به آن موتور پله‌ای می‌گویند. ویژگی آن این است که هیچ خطای تجمعی وجود ندارد، هر سیگنال پالس ارسال شده از کنترل‌کننده دریافت می‌شود و موتور با یک زاویه ثابت تحت درایو درایور کار می‌کند، بنابراین به طور گسترده در کنترل‌های حلقه باز مختلف استفاده می‌شود.
درایور پله‌ای یک تقویت‌کننده قدرت است که می‌تواند موتور پله‌ای را راه‌اندازی کند. می‌تواند سیگنال پالس ارسال شده توسط کنترل‌کننده را به سیگنال قدرت موتور پله‌ای تبدیل کند. سرعت موتور متناسب با فرکانس پالس است، بنابراین فرکانس پالس کنترل را می‌توان دقیقاً تنظیم کرد. سرعت، تعداد پالس‌های کنترل را می‌توان با دقت موقعیت‌یابی کرد.
(2) شکست درایو چیست؟
موتور پله‌ای توسط ساختار منحصر به فرد خود تعیین می‌شود و “زاویه گام ذاتی موتور” (مانند 1.2°/0.6°) در کارخانه نشان داده می‌شود. با این حال، در بسیاری از کنترل‌های دقیق و موارد، زاویه کل گام خیلی بزرگ است و بر دقت کنترل تأثیر می‌گذارد و
لرزش خیلی زیاد است. بنابراین، لازم است زاویه گام ذاتی یک موتور در مراحل زیادی تکمیل شود. به این درایو زیرتقسیم می‌گویند و می‌تواند این عملکرد را تحقق بخشد. دستگاه الکترونیکی درایور زیرتقسیم نامیده می‌شود.
(3) مزایای درایورهای زیرتقسیم چیست؟
از آنجایی که زاویه گامی که از هر گام عبور کرده است کاهش می‌یابد، یکنواختی گام بهبود می‌یابد، بنابراین دقت کنترل را می‌توان بهبود بخشید.
لرزش موتور را می‌توان تا حد زیادی کاهش داد. نوسان فرکانس پایین یک ویژگی ذاتی موتور پله‌ای است. زیرتقسیم بهترین راه برای از بین بردن آن است.
می‌تواند به طور موثر موج گشتاور را کاهش داده و گشتاور خروجی را افزایش دهد.
این مزایا به طور کلی توسط کاربران شناخته شده و برای آنها مزایایی به همراه دارد، بنابراین توصیه می‌شود از درایورهای زیرتقسیم استفاده کنید.
(4) چرا موتور من فقط در یک جهت کار می‌کند؟
- سیگنال جهت احتمالی خیلی ضعیف است، یا قطبیت سیم‌کشی اشتباه است، یا ولتاژ سیگنال برای سوزاندن مقاومت محدودکننده جریان جهت خیلی زیاد است.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
