স্থায়ী চুম্বক স্টেপার মোটর এবং হাইব্রিড মোটরের জন্য SWT-203M মাইক্রো স্টেপার মোটর ডিসি মোটর কন্ট্রোলার
SWT-203MS স্টেপার মোটর ড্রাইভার নির্দেশিকা ম্যানুয়াল
I. ওভারভিউ
1. এই ড্রাইভারটি ফেজ কারেন্ট ≤3.2A সহ দুই-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটর চালানোর জন্য উপযুক্ত।
2. স্টেপার মোটর সিস্টেম তৈরি করতে ধ্রুবক কারেন্ট চপিং এবং শব্দ শোষণ দমন করার মতো কৌশল এবং প্রক্রিয়া গ্রহণ করা
উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, ছোট আকার, হালকা ওজন, উচ্চ দক্ষতা, সুষম অপারেশন, স্ট্যাটিক এবং উচ্চ
যেমন উচ্চ গতির টর্ক বৈশিষ্ট্য।
যান্ত্রিক মাত্রা: মিমি
দ্বিতীয়ত, তারের নির্দেশাবলী
1.CP+(CW+) বাহ্যিক কন্ট্রোলার +5V আউটপুটের সাথে সংযুক্ত
2.CP-(CW-) বাহ্যিক কন্ট্রোলার পালস সিগন্যাল আউটপুট (ফরোয়ার্ড ডিরেকশন পালস আউটপুট)-এর সাথে সংযুক্ত
3.DIR+(CCW+) বাহ্যিক কন্ট্রোলার +5V আউটপুটের সাথে সংযুক্ত
4.DIR-(CCW-) বাহ্যিক কন্ট্রোলার ডিরেকশন সিগন্যাল আউটপুট (রিভার্স ডিরেকশন পালস আউটপুট)-এর সাথে সংযুক্ত
5.FREE+ বাহ্যিক কন্ট্রোলার +5V আউটপুটের সাথে সংযুক্ত
6.FREE- বাহ্যিক কন্ট্রোলার রিসেট আউটপুট (মোটরটি শক্তিহীন, নিম্ন সম্ভাবনা বৈধ)-এর সাথে সংযুক্ত
7.A স্টেপার মোটর A ফেজের সাথে সংযুক্ত
8./A স্টেপার মোটর A ফেজের সাথে সংযুক্ত
9.B স্টেপার মোটর B ফেজের সাথে সংযুক্ত
10./B স্টেপার মোটর B ফেজের সাথে সংযুক্ত
11. GND ডিসি ভোল্টেজের নেগেটিভ পোল-এর সাথে সংযুক্ত
12.DC ≤40V ডিসি ভোল্টেজের পজিটিভ ইলেক্ট্রোডের সাথে সংযুক্ত
তৃতীয়ত, আকৃতি এবং ইনস্টলেশন আকার
নোট:
1. ড্রাইভের অন্যান্য প্যারামিটারের জন্য প্যানেলটি দেখুন।
2. বাহ্যিক কন্ট্রোলার একটি একক পালস সংকেত
এটি একটি স্টেপ সিগন্যাল CP (পালস সিগন্যাল) এবং একটি ডিরেকশন সিগন্যাল DIR (লেভেল সিগন্যাল), এবং বাহ্যিক কন্ট্রোলার একটি ডবল পালস সিগন্যাল যা একটি মোটর ফরোয়ার্ড রোটেশন সিগন্যাল CW (পালস সিগন্যাল) এবং একটি বিপরীত সংকেত CCW (পালস সিগন্যাল)
সংখ্যা)
3. ব্যবহারকারী ব্যবহার করার সময়, ডায়াল সুইচ 6 অবশ্যই OFF অবস্থানে (SW6=1) চালু করতে হবে
পণ্যের বিস্তারিত উপস্থাপনা
তারের নির্দেশাবলী
| ON=0 OFF=1 |
| কারেন্ট SW7-SW10 |
| 7 8 9 10 |
কারেন্ট |
7 8 9 10 |
কারেন্ট |
| 0000 |
0.4A |
1000 |
2.0A |
| 0001 |
0.6A |
1001 |
2.2A |
| 0010 |
0.8A |
1010 |
2.4A |
| 0011 |
1.0A |
1011 |
2.6A |
| 0100 |
1.2A |
1100 |
2.7A |
| 0101 |
1.4A |
1101 |
2.9A |
| 0110 |
1.6A |
1110 |
3.0A |
| 0111 |
1.8A |
1111 |
3.2A |
ড্রাইভার FAQ ব্যবহারকারীর উত্তর (প্রশ্ন ও উত্তর)
(1) একটি স্টেপার মোটর এবং একটি স্টেপার ড্রাইভ কি?
স্টেপার মোটর হল একটি বিশেষ মোটর যা গতি এবং অবস্থানের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে। এর ঘূর্ণন একটি নির্দিষ্ট কোণে (যাকে "স্টেপ অ্যাঙ্গেল" বলা হয়) ধাপে ধাপে পরিচালিত হয়, তাই এটিকে স্টেপার মোটর বলা হয়। এর বৈশিষ্ট্য হল কোনো জমা হওয়া ত্রুটি নেই, কন্ট্রোলার থেকে পাঠানো প্রতিটি পালস সংকেত গ্রহণ করা হয় এবং মোটরটি ড্রাইভারের অধীনে একটি নির্দিষ্ট কোণে চলে, তাই এটি বিভিন্ন ওপেন-লুপ কন্ট্রোলে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
স্টেপিং ড্রাইভার হল একটি পাওয়ার এমপ্লিফায়ার যা স্টেপিং মোটর পরিচালনা করতে পারে। এটি কন্ট্রোলার দ্বারা পাঠানো পালস সিগন্যালকে স্টেপিং মোটরের পাওয়ার সিগন্যালে রূপান্তর করতে পারে। মোটরের গতি পালস ফ্রিকোয়েন্সির সমানুপাতিক, তাই কন্ট্রোল পালস ফ্রিকোয়েন্সি সুনির্দিষ্টভাবে সমন্বয় করা যেতে পারে। গতি, কন্ট্রোল পালসের সংখ্যা সঠিকভাবে স্থাপন করা যেতে পারে।
(2) ড্রাইভের বিভাজন কি?
স্টেপার মোটরটি তার নিজস্ব অনন্য কাঠামো দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং কারখানায় “মোটরের অন্তর্নিহিত স্টেপ অ্যাঙ্গেল” (যেমন 1.2°/0.6°) নির্দেশিত হয়। যাইহোক, অনেক নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ এবং অনুষ্ঠানে, পুরো ধাপের কোণটি খুব বড়, যা নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে এবং
কম্পন খুব বড়। অতএব, অনেক ধাপে একটি মোটরের অন্তর্নিহিত স্টেপ অ্যাঙ্গেল সম্পূর্ণ করার প্রয়োজন। এটিকে একটি সাবডিভিশন ড্রাইভ বলা হয় এবং এই ফাংশনটি উপলব্ধি করতে পারে। ইলেকট্রনিক ডিভাইসটিকে একটি সাবডিভিশন ড্রাইভার বলা হয়।
(3) সাবডিভিশন ড্রাইভারের সুবিধা কি কি?
যেহেতু প্রতিটি ধাপ অতিক্রম করা স্টেপ অ্যাঙ্গেল হ্রাস করা হয়, তাই ধাপের একতা উন্নত হয়, তাই নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা উন্নত করা যেতে পারে।
মোটরের কম্পন ব্যাপকভাবে হ্রাস করা যেতে পারে। নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি অসিলেশন স্টেপার মোটরের একটি অন্তর্নিহিত বৈশিষ্ট্য। সাবডিভিশন এটি নির্মূল করার সেরা উপায়।
এটি কার্যকরভাবে টর্ক রিপল কমাতে এবং আউটপুট টর্ক বাড়াতে পারে।
এই সুবিধাগুলি সাধারণত ব্যবহারকারীদের দ্বারা স্বীকৃত হয় এবং তাদের সুবিধা নিয়ে আসে, তাই সুপারিশ করা হয় যে আপনি সাবডিভিশন ড্রাইভার ব্যবহার করুন।
(4) কেন আমার মোটর শুধুমাত্র এক দিকে কাজ করে?
- সম্ভাব্য দিক সংকেত খুব দুর্বল, অথবা তারের পোলারিটি ভুল, অথবা সংকেত ভোল্টেজ দিক কারেন্ট সীমাবদ্ধতা প্রতিরোধক পোড়াতে খুব বেশি।
-
পালস মোড মেলে না, সংকেত পালস/দিক, ড্রাইভার অবশ্যই এই মোডে সেট করতে হবে; যদি সংকেত CW/CCW (ডবল পালস মোড) হয়, তবে ড্রাইভারকেও এই মোডে থাকতে হবে, অন্যথায় মোটর শুধুমাত্র এক দিকে চলবে।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
