모터 드라이브 컨트롤러 모터 타입 스텝 모터 전압 12V~48V 무게 250g 하이라이트 브러쉬리스 DC 모터 컨트롤러, 4 와이어 스테퍼 모터 컨트롤러
| 모터 타입 | 스텝 모터 | 전압 | 12V~48V |
|---|---|---|---|
| 무게 | 250g | ||
| 강조점 |
브러쉬리스 DC 모터 컨트롤러,4선 스테퍼 모터 컨트롤러 |
||
SWT-203MS 스테프 모터 운전자 설명서
I. 개요
1이 드라이버는 2단계 하이브리드 스텝 모터를 가동하는 데 적합합니다. 단계 전류 ≤3.2A.
2- 스테이퍼 모터 시스템을 만들기 위해 일정한 전류 절단 및 소음 흡수 억제와 같은 기술과 프로세스를 채택
높은 신뢰성, 작은 크기, 가벼운 무게, 높은 효율성, 균형 잡힌 작동, 정적 및 높은
고속 토크 같은 특징.
기계 차원:MM
둘째, 배선 지침
1.CP+(CW+) 는 외부 컨트롤러 +5V 출력으로 연결됩니다.
2.CP-(CW-) 는 외부 제어기 펄스 신호 출력 (앞 방향 펄스 출력) 에 연결됩니다.
3.DIR+(CCW+) 는 외부 컨트롤러 +5V 출력으로 연결됩니다.
4.DIR- ((CCW-) 는 외부 제어기 방향 신호 출력 (반방향 펄스 출력) 에 연결됩니다.
5.FREE+는 외부 컨트롤러 +5V 출력으로 연결됩니다
6.FREE-는 외부 컨트롤러 리셋 출력으로 연결됩니다 (모터는 전력을 끄고, 낮은 잠재력이 유효합니다)
7단계 모터에 연결된 A 단계
8./A 단계 모터에 연결된 A 단계
9B 단계 모터 B 단계에 연결
10./B 단계 모터 B 단계에 연결
11GND는 DC 전압의 음극에 연결되어 있습니다.
12동전압 양전자와 연결된 DC ≤40V
셋째, 설치 형태와 크기
참고:
1. 드라이브의 다른 매개 변수를 위해 패널을 참조하십시오.
2외부 컨트롤러는 단일 펄스 신호입니다.
이것은 단계 신호 CP (펄스 신호) 와 방향 신호 DIR (수준 신호) 입니다.그리고 외부 컨트롤러는 이중 펄스 신호입니다. 이것은 모터 전진 회전 신호 CW (펄스 신호) 와 역전 신호 CCW (펄스 신호) 입니다
번호)
3사용자가 사용할 때, 다이얼 스위치 6는 오프 위치 (SW6=1) 로 전환되어야 합니다.
제품 상세 설명
| ON=0 OFF=1 | |||
| 현재 SW7-SW10 | |||
| 7 8 9 10 | 전류 | 7 8 9 10 | 전류 |
| 0000 | 0.4A | 1000 | 2.0A |
| 0001 | 0.6A | 1001 | 2.2A |
| 0010 | 0.8A | 1010 | 2.4A |
| 0011 | 1.0A | 1011 | 2.6A |
| 0100 | 1.2A | 1100 | 2.7A |
| 0101 | 1.4A | 1101 | 2.9A |
| 0110 | 1.6A | 1110 | 3.0A |
| 0111 | 1.8A | 1111 | 3.2A |
(1) 스테퍼 모터와 스테퍼 드라이브는 무엇입니까?
스테퍼 모터는 속도와 위치를 정밀하게 제어할 수 있도록 설계된 특수 모터입니다. 그 회전은 고정된 각도로 단계별로 작동됩니다.그래서 스테퍼 모터라고 합니다.그 특징은 누적 된 오류가 없다는 것입니다. 컨트롤러에서 전송 된 모든 펄스 신호가 수신되며 모터는 운전자의 드라이브 아래 고정 된 각도로 작동합니다.그래서 그것은 다양한 오픈 루프 제어에 널리 사용됩니다.
스텝 드라이버 (stepping driver) 는 스텝 모터를 작동시킬 수 있는 전력 증폭기이다. 컨트롤러에서 보낸 펄스 신호를 스텝 모터의 전력 신호로 변환할 수 있다.모터의 속도는 펄스 주파수와 비례합니다, 그래서 제어 펄스 주파수는 정확하게 조정 할 수 있습니다. 속도, 제어 펄스 수는 정확하게 위치 할 수 있습니다.
(2) 드라이브의 고장이 무엇입니까?
스테퍼 모터는 고유한 구조에 의해 결정되며 모터의 고유 한 단계 각도 (예를 들어 1.2 ° / 0.6 °) 는 공장에서 표시됩니다.많은 정밀 제어 및 경우에, 전체 단계의 각도가 너무 커 제어 정밀도에 영향을 미치며,
진동은 너무 크다. 따라서, 그것은 여러 단계로 모터의 고유 단계 각도를 완료하는 것이 필요합니다. 이것은 분할 드라이브라고 불리며이 기능을 실현 할 수 있습니다.전자 장치는 하위 분할 드라이버라고합니다.
각 단계를 통과한 단계 각도가 줄어들기 때문에 단계 균일성이 향상되므로 제어 정확도가 향상 될 수 있습니다.
모터의 진동은 크게 감소 할 수 있습니다. 낮은 주파수 진동은 단계 모터의 고유 한 특성입니다. 분할은 그것을 제거하는 가장 좋은 방법입니다.
그것은 효과적으로 토크 파장을 줄이고 출력 토크를 증가시킬 수 있습니다.
이러한 장점은 일반적으로 사용자에 의해 인식되고 그들에게 이익을 가져옵니다. 따라서 분할 드라이버를 사용하는 것이 좋습니다.
(4) 왜 내 엔진은 한 방향으로만 작동합니까?
펄스 모드가 일치하지 않습니다, 신호는 펄스/방향입니다, 운전자는 이 모드로 설정되어야 합니다. 신호가 CW/CCW (두 개의 펄스 모드) 인 경우 운전자도 이 모드로 설정되어야 합니다.그렇지 않으면 모터가 한 방향으로만 달릴 것입니다..
