Контроллер двигателя привода 250 г, 24–48 В, бесщеточный двигатель постоянного тока

Микроконтроллер шагового двигателя SWT-203M для шагового двигателя с постоянным магнитом и гибридного двигателя

Руководство по эксплуатации драйвера шагового двигателя SWT-203MS

I. Обзор

1. Этот драйвер подходит для управления двухфазным гибридным шаговым двигателем с фазным током ≤3,2 А.

2. Применение таких методов и процессов, как отсечение постоянного тока и подавление поглощения шума, для создания системы шагового двигателя

Высокая надежность, малый размер, легкий вес, высокая эффективность, сбалансированная работа, статическая и высокая

Такие характеристики, как высокий крутящий момент.

Механические размеры: мм

Во-вторых, инструкции по подключению

1. CP+(CW+) подключен к внешнему контроллеру +5 В выход

2. CP-(CW-) подключен к выходу импульсного сигнала внешнего контроллера (выход импульса прямого направления)

3. DIR+(CCW+) подключен к внешнему контроллеру +5 В выход

4. DIR-(CCW-) подключен к выходу сигнала направления внешнего контроллера (выход импульса обратного направления)

5. FREE+ подключен к внешнему контроллеру +5 В выход

6. FREE- подключен к выходу сброса внешнего контроллера (двигатель обесточен, низкий потенциал действителен)

7. A подключен к фазе A шагового двигателя

8. /A подключен к фазе A шагового двигателя

9. B подключен к фазе B шагового двигателя

10. /B подключен к фазе B шагового двигателя

11. GND подключен к отрицательному полюсу напряжения постоянного тока

12. DC ≤40 В подключен к положительному электроду напряжения постоянного тока

В-третьих, форма и размер установки

Примечание:

1. См. панель для других параметров привода.

2. Внешний контроллер представляет собой одиночный импульсный сигнал

Это сигнал шага CP (импульсный сигнал) и сигнал направления DIR (сигнал уровня), а внешний контроллер представляет собой двойной импульсный сигнал, который представляет собой сигнал вращения двигателя вперед CW (импульсный сигнал) и инвертированный сигнал CCW (импульсный сигнал)

номер)

3. Когда пользователь использует, переключатель набора номера 6 должен быть переведен в положение OFF (SW6=1)

Представление деталей продукта

Инструкции по подключению

FAQ драйвера Ответы пользователей (Вопросы и ответы)

(1) Что такое шаговый двигатель и шаговый привод?

Шаговый двигатель - это специальный двигатель, специально разработанный для точного управления скоростью и положением. Его вращение осуществляется шаг за шагом под фиксированным углом (называемым «углом шага»), поэтому его называют шаговым двигателем. Его характеристика заключается в том, что нет накопленной ошибки, каждый импульсный сигнал, отправленный с контроллера, принимается, и двигатель работает под фиксированным углом под управлением драйвера, поэтому он широко используется в различных системах управления с разомкнутым контуром.

Шаговый драйвер - это усилитель мощности, который может управлять шаговым двигателем. Он может преобразовывать импульсный сигнал, отправленный контроллером, в силовой сигнал шагового двигателя. Скорость двигателя пропорциональна частоте импульсов, поэтому частоту управляющих импульсов можно точно настроить. Скорость, количество управляющих импульсов можно точно позиционировать.

(2) Что такое разбиение привода?

Шаговый двигатель определяется его собственной уникальной структурой, и на заводе указывается «собственный угол шага двигателя» (например, 1,2°/0,6°). Однако во многих случаях точного управления и в случаях, угол всего шага слишком велик, что влияет на точность управления, а

вибрация слишком велика. Поэтому требуется выполнить собственный угол шага двигателя за много шагов. Это называется подразделением привода и может реализовать эту функцию. Электронное устройство называется драйвером подразделения.

(3) Каковы преимущества драйверов подразделения?

Поскольку угол шага, пройденный каждым шагом, уменьшается, улучшается равномерность шага, поэтому можно улучшить точность управления.

Вибрацию двигателя можно значительно уменьшить. Низкочастотные колебания являются неотъемлемой характеристикой шагового двигателя. Подразделение - лучший способ устранить его.

Он может эффективно уменьшить пульсацию крутящего момента и увеличить выходной крутящий момент.

Эти преимущества обычно признаются пользователями и приносят им пользу, поэтому рекомендуется использовать драйверы подразделения.

(4) Почему мой двигатель работает только в одном направлении?

• Возможный сигнал направления слишком слабый, или полярность проводки неверна, или напряжение сигнала слишком высокое, чтобы сжечь резистор ограничения тока направления.​

• Импульсный режим не соответствует, сигнал - импульс/направление, драйвер должен быть настроен в этот режим; если сигнал CW/CCW (двойной импульсный режим), драйвер также должен быть в этом режиме, в противном случае двигатель будет работать только в одном направлении.