لقد مر بتطوير محركات السائر في المقام الأول من المراحل المهمة التالية:
في القرن التاسع عشر ، نشأت محركات Stepper من البحث في المغناطيسية. ظهرت النماذج الرئيسية القائمة على المغناطيسية الكهرومغناطيسية بين عامي 1830 و 1860 ، وتم استخدامها لأول مرة في آليات نقل الإلكترود لمصابيح قوس الأرجون حول سبعينيات القرن التاسع عشر ، والتي تعتبر أقرب شكل من أشكال محركات السائر. في أوائل القرن العشرين ، عززت التطورات في التكنولوجيا الإلكترونية تطبيقها في المجالات الصناعية والعلمية. تتألف المحركات المبكرة من المغناطيس والملفات والدوارات ، وتحقيق حركة خطوة الدوار عن طريق تغيير اتجاه التيار الكهربائي.
في عام 1918 ، وضعت براءة اختراع المخترع الأمريكي فرانك دبليو وود لخمس مجموعات من ملفات الجزء الثابت الأساس لتطوير محرك السائر ، الذي تمت الموافقة عليه في عام 1922. في عام 1919 ، اخترع CL Walker محرك السهول التفاعلي بهيكل الأسنان في الجزء الثابت ، وحصل على براءة اختراع بريطانية. في عام 1920 ، تم منح تصميم C. في ثلاثينيات القرن العشرين ، طبقت البحرية البريطانية محركات السائر التفاعلي على أنظمة التحكم عن بُعد لأسلحة السفن الحربية وأنظمة تأشير المدفع. خلال الحرب العالمية الثانية ، كانت سفن البحرية الأمريكية مجهزة على نطاق واسع معها.
في عام 1952 ، طورت شركة جنرال إلكتريك (GE) في الولايات المتحدة محركات متزامنة منخفضة السرعة للمحولات القابلة للتعديل و Rheostats ، والتي تم الحصول عليها لاحقًا بواسطة Electric Superior. في عام 1961 ، تحسنت Snowden و Madsen على محركات متزامنة من خلال التحكم في السرعة من خلال تغيير تواتر إشارات الإدخال ، وتشكيل محرك السائر المختلط. وفي الوقت نفسه ، قدمت Sigma Instruments أيضًا تصميمًا مشابهًا ، وفي النهاية ، تم تشكيل محرك السائر HB (الهجين) الذي يبلغ طوله 1.8 درجة.
في منتصف القرن العشرين ، جلب تطوير تكنولوجيا أشباه الموصلات والإلكترونيات الدقيقة ابتكارات كبيرة. أدى إدخال سائقي السائر وأنظمة التحكم في المعالج الدقيق إلى تحسين أداء ودقة محركات السائر. في الستينيات من القرن الماضي ، ظهر الفولاذ المغناطيسي الكوبالت النادر. وإن كان مكلفًا ، فقد جلبوا الاختراقات التكنولوجية. إن اختراع أجهزة أشباه الموصلات المعدنية-أكسيد الأكسدة (MOS) في عام 1964 ، ودوائر متكاملة في عام 1965 ، وعملية التكامل الواسع النطاق (LSI) في عام 1967 حفزت نضج دوائر القيادة وحقول التطبيق الموسعة.
في أوائل سبعينيات القرن العشرين ، اكتسبت شركة Stepper Motor Technology اهتمامًا أكاديميًا ، وتم عقد مؤتمر IMCSD الأول في جامعة إلينوي ، الولايات المتحدة بعد عام 1977 ، وتطبيق محركات Stepper على ثنائية الطور على محركات الأقراص المرنة والأقراص الصلبة. برز محرك السائر الذي صممه Don Macleod for AMP في المنافسة ، حيث عملت شركة Tamagawa في اليابان باعتبارها OEM لدخول الصناعة ، وبدأت شركة Seagate الأمريكية أيضًا من خلال هذا. في أوائل الثمانينيات من القرن الماضي ، اخترع HB Stepper Motors كقوة رئيسية في صناعة Stepper Motor Industry ، مع أخذ الأجهزة المحيطية للكمبيوتر كتطبيق رئيسي. خفض تطوير الفولاذ المغناطيسي من سبائك النيوديميوم في عام 1982 من تكلفة مغناطيس الأرض النادرة ، مما يعزز الاستخدام الواسع النطاق لمحركات السائر.
في القرن الحادي والعشرين ، مع تعميم تقنية التحكم الرقمي ، حلت محركات السائر الرقمية محل مجالات تمثيلية تقليدية ، والتي تتميز بدقة أعلى ، وأداء أكثر استقرارًا ، وانخفاض استهلاك الطاقة. وفي الوقت نفسه ، مع تطوير الذكاء الاصطناعي وتقنيات إنترنت الأشياء ، أصبحت محركات السائر أكثر ذكاءً وشبكة. كما أنها تميل إلى دمج وظائف متعددة ، والجمع بين المستشعرات والمشغلات وواجهات الاتصال لتلبية الاحتياجات في مختلف الصناعات والسيناريوهات.
يجب أن تكون رسالتك بين 20-3000 حرف!
