De ontwikkeling van stappenmotoren heeft voornamelijk de volgende belangrijke fasen doorgemaakt:

De ontwikkeling van stappenmotoren heeft in de eerste plaats de volgende belangrijke fasen doorgemaakt:

In de 19e eeuw ontstonden stappenmotoren uit onderzoek naar magnetisme.en ze werden voor het eerst gebruikt in elektrode-transportmechanismen voor argonbooglampen rond 1870In het begin van de 20e eeuw bevorderde de vooruitgang in de elektronische technologie de toepassing ervan op industriële en wetenschappelijke gebieden.Vroege motoren bestonden uit magneten, spoelen en rotoren, die door het veranderen van de richting van de elektrische stroom de rotor-stapsbeweging bereiken.

In 1918 legde de Amerikaanse uitvinder Frank W. Wood's patent voor vijf sets stator spoelen de basis voor de ontwikkeling van een stappenmotor, die in 1922 werd goedgekeurd.Walker vond de reactieve stappenmotor uit met een stator-rotor tandstructuurIn 1920 kreeg C. B. Chicken en J. H. Tain's "sandwich structuur" ontwerp een Amerikaans patent.De Britse marine gebruikte reactieve stappenmotoren voor afstandsbediening van oorlogsschepen en kanonsystemen.Tijdens de Tweede Wereldoorlog waren de Amerikaanse schepen er ook op grote schaal mee uitgerust.

In 1952 ontwikkelde General Electric (GE) in de VS lage snelheidssynchrone motoren voor verstelbare transformatoren en rheostaten, die later door Superior Electric werden overgenomen.Snowden en Madsen verbeterden synchrone motoren door de snelheid te regelen door de frequentie van ingangssignalen te veranderenOndertussen introduceerde Sigma Instruments ook een vergelijkbaar ontwerp, en uiteindelijk vormde de 1,8 graden HB (Hybrid) stappenmotor vorm.

In het midden van de 20e eeuw bracht de ontwikkeling van halfgeleidertechnologie en micro-elektronica belangrijke innovaties.De invoering van stapperdrivers en microprocessorbesturingssystemen verbeterde de prestaties en precisie van stappermotorenIn de jaren zestig verschenen zeldzame kobaltmagnetische staallegeringen, die duur waren, maar technologische doorbraken brachten.De uitvinding van halfgeleider-metaal-oxide-halfgeleider (MOS) apparaten in 1964In de eerste plaats werd in de jaren zestig de ontwikkeling van de aandrijflijnen en de integratie van integrated circuits in 1965 en de praktische toepassing van grootschalige integratie (LSI) in 1967 een katalysator voor de volwassenheid van aandrijflijnen en de uitbreiding van de toepassingsgebieden.

In het begin van de jaren zeventig kreeg stapmotortechnologie academische aandacht en werd de eerste IMCSD-conferentie gehouden aan de Universiteit van Illinois, VS. Na 1977,tweefasige stapmotoren geleidelijk toegepast op disketten en harde schijvenDe door Don MacLeod voor AMP ontworpen stappenmotor stond in de concurrentie op, waarbij de Japanse Tamagawa Company als OEM optrad om de industrie te betreden, en de AmerikaanseDe Seagate Company is ook hiermee begonnen.In het begin van de jaren tachtig brak HB-stapmotoren door als de belangrijkste kracht in de stapmotorenindustrie, waarbij computerperifere apparaten de belangrijkste toepassing werden.Door de ontwikkeling van neodymiummagneetstalen in 1982 is de kosten van zeldzame aardmagneten afgenomen., het bevorderen van een uitgebreid gebruik van stappenmotoren.

In de 21e eeuw, met de popularisering van digitale besturingstechnologie, hebben digitale stappenmotoren traditionele analoge vervangen, met hogere precisie, stabielere prestaties,en lager energieverbruikInmiddels zijn met de ontwikkeling van kunstmatige intelligentie en IoT-technologieën stappenmotoren intelligenter en netwerker geworden.combinatie van sensoren, actuatoren en communicatieinterfaces om aan de behoeften in verschillende industrieën en scenario's te voldoen.