ステップモーターの開発は主に次の重要な段階を経てきた.
19世紀には,ステップモーターは磁気の研究から生まれました.電磁性に基づいた原則モデルは1830年から1860年の間に出現しました.電子伝達メカニズムとして使用されました 1870年代頃20世紀初頭には,電子技術の進歩により,工業および科学分野での応用が促進された.初期 の モーター は,磁石 から 構成 さ れ まし た電流の方向を変えることで,ローターのステップモーションを達成する.
1918年,アメリカの発明家フランク・W・ウッドが5組のステータスコイルに関する特許を出した.これは,1922年に承認されたステップモーター開発の基礎となった.ウォーカー は ステータル - ロータ 歯 の 構造 を 備えた 反応 式 ステップ モーター を 発明 し た1920年,CBチキンとJHテインの"サンドイッチ構造"設計が米国特許を取得.イギリス海軍は,戦艦の砲や砲の指向システムのためのリモコン制御システムに反応式ステップモーターを適用しました第二次世界大戦中,アメリカ海軍の艦隊も 広く装備されていました.
1952年,米国ジェネラル・エレクトリック (GE) は調節可能なトランスフォーマーとリオスタート用の低速同期モーターを開発し,後にスーパー・エレクトリックが買収した. 1961年,スノーデンとマッセンは 輸入信号の周波数を変更することで速度を制御することで 同期モーターを改良しましたシグマ・インストルメントも同様の設計を導入し,最終的に1.8度HB (ハイブリッド) ステップモーターが形をとった.
20世紀半ばには半導体技術とマイクロ電子学の発展が重要な革新をもたらしましたステップモーターの性能と精度を向上させた1960年代には 稀土コバルト合金磁気鋼が登場しました 費用がかかりましたが 技術的な進歩をもたらしました半導体金属酸化半導体 (MOS) 装置の発明 (1964年)1965年に集積回路と1967年に大規模統合 (LSI) の実用化により,駆動回路の成熟と応用分野が拡大した.
1970年代初頭にはステップモーター技術が学術的な注目を集めており,最初のIMCSD会議が米国イリノイ大学で開催された.1977年以降,2相ステップモーターがフラッピーディスクドライブとハードディスクに徐々に適用されるドン・マックロッドがAMPのために設計したステップモーターは,日本製のTamagawa CompanyがOEMとして業界に参入し,米国製のシーゲート・カンパニーも このプロジェクトを始めました1980年代初頭,HBステップモーターはステップモーター産業の主力となり,コンピュータ周辺機器を主要なアプリケーションとして採用しました.1982 年 に ネオジウム合金 の 磁気 鋼 の 開発 が 希少 地磁石 の 費用 を 削減 し た の で,ステップモーターの普及を促進する.
21世紀にはデジタル制御技術の普及とともに デジタルステップモーターは 従来のアナログモーターに取って代わられ 高精度,安定した性能低エネルギー消費一方,人工知能とIoT技術の発展により,ステップモーターはより知的でネットワーク化されています. また,複数の機能を統合する傾向があります.センサーを組み合わせる異なる産業やシナリオのニーズを満たすための通信インターフェース.
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