O desenvolvimento de motores de passo passou principalmente pelas seguintes etapas importantes:

O desenvolvimento de motores de passo passou principalmente pelas seguintes etapas importantes:

No século 19, os motores de passo se originaram de pesquisas em magnetismo. Modelos de princípio baseados em eletromagnetismo surgiram entre 1830 e 1860, e foram usados pela primeira vez em mecanismos de transporte de eletrodos para lâmpadas de arco de argônio por volta da década de 1870, o que é considerado a forma mais antiga de motores de passo. No início do século 20, os avanços na tecnologia eletrônica promoveram sua aplicação em campos industriais e científicos. Os primeiros motores consistiam em ímãs, bobinas e rotores, alcançando o movimento de passo do rotor ao mudar a direção da corrente elétrica.

Em 1918, a patente do inventor americano Frank W. Wood para cinco conjuntos de bobinas do estator lançou as bases para o desenvolvimento do motor de passo, que foi aprovada em 1922. Em 1919, C.L. Walker inventou o motor de passo reativo com uma estrutura de dentes estator-rotor, obtendo uma patente britânica. Em 1920, o design de "estrutura sanduíche" de C. B Chicken e J. H Tain recebeu uma patente americana. Na década de 1930, a Marinha Britânica aplicou motores de passo reativos a sistemas de controle remoto para armas de navios de guerra e sistemas de apontamento de canhões. Durante a Segunda Guerra Mundial, os navios da Marinha dos EUA também foram amplamente equipados com eles.

Em 1952, a General Electric (GE) nos EUA desenvolveu motores síncronos de baixa velocidade para transformadores e reostatos ajustáveis, que mais tarde foram adquiridos pela Superior Electric. Em 1961, Snowden e Madsen aprimoraram os motores síncronos controlando a velocidade através da mudança da frequência dos sinais de entrada, formando o motor de passo híbrido. Enquanto isso, a Sigma Instruments também introduziu um design semelhante e, eventualmente, o motor de passo HB (Híbrido) de 1,8 graus tomou forma.

Em meados do século 20, o desenvolvimento da tecnologia de semicondutores e microeletrônica trouxe inovações significativas. A introdução de drivers de passo e sistemas de controle por microprocessador melhorou o desempenho e a precisão dos motores de passo. Na década de 1960, surgiram aços magnéticos de liga de cobalto de terras raras. Embora caros, eles trouxeram avanços tecnológicos. A invenção de dispositivos semicondutores metal-óxido-semicondutor (MOS) em 1964, circuitos integrados em 1965 e a prática da integração em larga escala (LSI) em 1967 catalisaram a maturidade dos circuitos de acionamento e expandiram os campos de aplicação.

No início da década de 1970, a tecnologia de motores de passo ganhou atenção acadêmica, e a primeira conferência IMCSD foi realizada na Universidade de Illinois, EUA. Após 1977, os motores de passo de duas fases foram gradualmente aplicados em unidades de disquete e discos rígidos. O motor de passo projetado por Don MacLeod para a AMP se destacou na competição, com a Tamagawa Company do Japão atuando como OEM para entrar na indústria, e a Seagate Company dos EUA também começou por meio disso. No início da década de 1980, os motores de passo HB se destacaram como a principal força na indústria de motores de passo, tomando os dispositivos periféricos de computador como a principal aplicação. O desenvolvimento de aços magnéticos de liga de neodímio em 1982 reduziu o custo dos ímãs de terras raras, promovendo o uso generalizado de motores de passo.

No século 21, com a popularização da tecnologia de controle digital, os motores de passo digitais substituíram os analógicos tradicionais, apresentando maior precisão, desempenho mais estável e menor consumo de energia. Enquanto isso, com o desenvolvimento da inteligência artificial e das tecnologias de IoT, os motores de passo se tornaram mais inteligentes e conectados em rede. Eles também tendem a integrar múltiplas funções, combinando sensores, atuadores e interfaces de comunicação para atender às necessidades em diferentes indústrias e cenários.