Adımlı motorların geliştirilmesi öncelikle aşağıdaki önemli aşamalardan geçti:
19. yüzyılda, adımlı motorlar manyetizma araştırmalarından kaynaklanmıştır.ve ilk olarak 1870'lerde argon yay lambası için elektrot taşıma mekanizmalarında kullanıldılar.20. yüzyılın başlarında, elektronik teknolojideki gelişmeler, endüstriyel ve bilimsel alanlarda uygulamalarını teşvik etti.İlk motorlar mıknatıslardan oluşuyordu, bobinler ve rotorlar, elektrik akımının yönünü değiştirerek rotor basamak hareketini elde eder.
1918'de Amerikalı mucit Frank W. Wood'un beş set stator bobini patenti, 1922'de onaylanan adımlı motor geliştirmenin temelini attı.Walker, stator-rotor diş yapısı olan reaktif adımlı motoru icat etti1920'de C. B. Chicken ve J. H. Tain'in "sandviç yapısı" tasarımı ABD patentine sahip oldu.İngiliz Donanması, savaş gemisi silahları ve top işaretleme sistemleri için uzaktan kumanda sistemlerine reaktif adımlı motorlar uyguladıII. Dünya Savaşı sırasında ABD Donanması gemileri de bunlarla donanmıştı.
1952'de ABD'deki General Electric (GE), ayarlanabilir transformatörler ve reostatlar için düşük hızlı senkron motorlar geliştirdi ve daha sonra Superior Electric tarafından satın alındı.Snowden ve Madsen, giriş sinyallerinin frekansını değiştirerek hızı kontrol ederek senkronizasyon motorlarını geliştirdiler.Bu arada Sigma Instruments de benzer bir tasarım tanıttı ve sonunda 1.8 derecelik HB (Hybrid) adım motor şekillendi.
20. yüzyılın ortalarında, yarı iletken teknolojisinin ve mikroelektroniklerin gelişimi önemli yenilikler getirdi.Adımlı sürücülerin ve mikroprosesör kontrol sistemlerinin tanıtımı, adımlı motorların performansını ve hassasiyetini iyileştirdi1960'larda nadir topraklı kobalt alaşımlı manyetik çelikler ortaya çıktı.1964'te yarı iletken metal-oksit-yarı iletken (MOS) cihazlarının icadı, 1965'te bütünleşik devreler ve 1967'de büyük ölçekli entegrasyonun (LSI) pratikleştirilmesi, tahrik devrelerinin olgunlaşmasını ve genişletilmiş uygulama alanlarını katalize etti.
1970'lerin başlarında, adımlı motor teknolojisi akademik ilgi gördü ve ilk IMCSD konferansı Illinois Üniversitesi'nde (ABD) 1977'den sonra düzenlendi.iki fazlı adımlı motorlar yavaş yavaş disket sürücülerine ve sabit disklere uygulanırDon MacLeod tarafından AMP için tasarlanan adımlı motor, Japonya'nın Tamagawa Şirketi'nin endüstride girmek için OEM olarak hareket etmesiyle rekabette öne çıktı ve ABDSeagate şirketi de bunu başlattı.1980'lerin başında, HB adım motorları, bilgisayar çevre cihazlarını ana uygulama olarak alarak, adım motor endüstrisinde ana güç olarak ortaya çıktı.1982'de neodyum alaşımlı manyetik çeliklerin geliştirilmesi nadir toprak mıknatıslarının maliyetini azalttı, adımlı motorların yaygın kullanımını teşvik ediyor.
21. yüzyılda, dijital kontrol teknolojisinin yaygınlaşması ile dijital adım motorları geleneksel analog motorların yerini aldı. Daha yüksek hassasiyet, daha istikrarlı performans,ve daha düşük enerji tüketimiBu arada, yapay zeka ve IoT teknolojilerinin gelişimiyle birlikte, adımlı motorlar daha akıllı ve ağlanmış hale geldi.Sensörleri birleştirmek, aktüatörler ve iletişim arayüzleri farklı endüstrilerde ve senaryolarda ihtiyaçları karşılamak için.