El desarrollo de los motores paso a paso ha pasado principalmente por las siguientes etapas importantes:

El desarrollo de los motores paso a paso ha pasado principalmente por las siguientes etapas importantes:

En el siglo XIX, los motores paso a paso se originaron a partir de la investigación sobre el magnetismo.y fueron utilizados por primera vez en los mecanismos de transporte de electrodos para lámparas de arco de argón alrededor de 1870A principios del siglo XX, los avances en la tecnología electrónica promovieron su aplicación en campos industriales y científicos.Los primeros motores consistían en imanes, bobinas y rotores, logrando el movimiento de paso del rotor cambiando la dirección de la corriente eléctrica.

En 1918, el inventor estadounidense Frank W. Wood patentó cinco juegos de bobinas estator y sentó las bases para el desarrollo del motor paso a paso, que fue aprobado en 1922.Walker inventó el motor reactivo paso a paso con una estructura de dientes estator-rotorEn 1920, el diseño de la "estructura de sándwich" de CB Chicken y JH Tain fue patentado en los EE.UU. En la década de 1930, el diseño de la "estructura de sándwich" de CB Chicken y JH Tain fue patentado en los EE.UU.la Armada británica aplicó motores reactivos paso a paso a los sistemas de control remoto para armas de guerra y sistemas de puntería de cañonesDurante la Segunda Guerra Mundial, los buques de la Armada de EE.UU. también estaban ampliamente equipados con ellos.

En 1952, General Electric (GE) en los Estados Unidos desarrolló motores síncronos de baja velocidad para transformadores ajustables y reostatos, que luego fueron adquiridos por Superior Electric.Snowden y Madsen mejoraron los motores síncronos controlando la velocidad cambiando la frecuencia de las señales de entradaMientras tanto, Sigma Instruments también introdujo un diseño similar, y finalmente, el motor paso a paso HB (Híbrido) de 1.8 grados tomó forma.

A mediados del siglo XX, el desarrollo de la tecnología de semiconductores y la microelectrónica trajo innovaciones significativas.La introducción de controladores paso a paso y sistemas de control de microprocesadores mejoró el rendimiento y la precisión de los motores paso a pasoEn la década de 1960, surgieron los aceros magnéticos de aleación de cobalto de tierras raras. Aunque costosos, trajeron avances tecnológicos.La invención de los dispositivos semiconductores de óxido metálico semiconductor (MOS) en 1964En la actualidad, la tecnología de los circuitos de accionamiento se ha desarrollado en el sector de los circuitos integrados en 1965, y la realización de la integración a gran escala (LSI) en 1967 catalizó la madurez de los circuitos de accionamiento y amplió los campos de aplicación.

A principios de la década de 1970, la tecnología del motor paso a paso ganó atención académica, y la primera conferencia IMCSD se celebró en la Universidad de Illinois, EE.UU. Después de 1977,motores paso a paso de dos fases aplicados gradualmente a unidades de disquete y discos durosEl motor paso a paso diseñado por Don MacLeod para AMP se destacó en la competencia, con la empresa japonesa Tamagawa actuando como OEM para entrar en la industria, y los EE.UU.Seagate Company también comenzó a través de estoA principios de la década de 1980, los motores paso a paso HB se convirtieron en la fuerza principal en la industria de los motores paso a paso, tomando los dispositivos periféricos de computadora como la aplicación clave.El desarrollo de aceros magnéticos de aleación de neodimio en 1982 redujo el costo de los imanes de tierras raras, promoviendo el uso generalizado de motores paso a paso.

En el siglo XXI, con la popularización de la tecnología de control digital, los motores paso a paso digitales han reemplazado a los analógicos tradicionales, con una mayor precisión, un rendimiento más estable,y menor consumo de energíaMientras tanto, con el desarrollo de la inteligencia artificial y las tecnologías IoT, los motores paso a paso se han vuelto más inteligentes y conectados en red.con una capacidad de transmisión superior a 20 W, actuadores e interfaces de comunicación para satisfacer las necesidades de diferentes industrias y escenarios.