Rozwój silników krokowych przeszedł głównie przez następujące ważne etapy:

Rozwój silników kroków przechodził przede wszystkim przez następujące ważne etapy:

W XIX wieku silniki stopniowe powstały w wyniku badań nad magnetyzmem.i po raz pierwszy były używane w elektrodach przenoszących mechanizmy do argonowych lamp łukowych około 1870 rokuNa początku XX wieku postępy w technologii elektronicznej sprzyjały ich zastosowaniu w dziedzinach przemysłowych i naukowych.Pierwsze silniki składały się z magnesów, cewki i wirniki, osiągające ruch kroków wirnika poprzez zmianę kierunku prądu elektrycznego.

W 1918 roku amerykański wynalazca Frank W. Wood patent na pięć zestawów cewki statorowej położył podstawy do rozwoju silnika krokówkowego, który został zatwierdzony w 1922 roku.Walker wynalazł silnik krokówkowy z strukturą zębów statora-rotoraW 1920 roku, C. B. Chicken i J. H. Tain's "struktury kanapki" projekt został przyznany patent w USA.Brytyjska Marynarka Wojenna zastosowała silniki krok-krok w systemach zdalnego sterowania armatami okrętów wojennych i systemami kierowania armatamiPodczas II wojny światowej statki marynarki wojennej USA były również szeroko wyposażone w te urządzenia.

W 1952 roku General Electric (GE) w USA opracował niskoprężne silniki synchroniczne do regulowanych transformatorów i reostatów, które później zostały nabyte przez Superior Electric.Snowden i Madsen ulepszyli silniki synchroniczne, kontrolując prędkość poprzez zmianę częstotliwości sygnałów wejściowychTymczasem Sigma Instruments również wprowadziła podobny projekt, a ostatecznie ukształtował się 1,8-stopniowy HB (Hybrid).

W połowie XX wieku rozwój technologii półprzewodników i mikroelektroniki przyniósł znaczące innowacje.Wprowadzenie sterowników krokówkowych i systemów sterowania mikroprocesorem poprawiło wydajność i precyzję silników krokówkowychW latach sześćdziesiątych XX wieku pojawiły się stali magnetyczne z stopów kobaltu rzadkich ziem.Wynalezienie półprzewodnikowych urządzeń metalo-tlenku półprzewodnikowego (MOS) w 1964 roku, układów scalonych w 1965 r., a w 1967 r. wprowadzenie w życie integracji na dużą skalę (LSI) przyczyniło się do dojrzewania układów napędowych i poszerzenia dziedzin zastosowań.

Na początku lat siedemdziesiątych technologia silników kroków zyskała uwagę naukowców, a pierwsza konferencja IMCSD odbyła się na Uniwersytecie Illinois w USA.dwufazowe silniki stopniowe stopniowo stosowane do dyskietek i dysków twardychSilnik krokowy zaprojektowany przez Dona MacLeoda dla AMP wyróżnił się w konkurencji, a japońska firma Tamagawa działała jako producent OEM, aby wejść do przemysłu, a USAFirma Seagate również zaczęła od tego.Na początku lat osiemdziesiątych XX wieku silniki krokowe HB przebiły się jako główna siła w przemyśle silników krokowych, przyjmując urządzenia peryferyjne komputerowe jako kluczowe zastosowanie.Rozwój stali magnetycznych ze stopu neodymu w 1982 r. zmniejszył koszty magnesów ziem rzadkich, promując powszechne stosowanie silników krokówkowych.

W XXI wieku, wraz z popularyzacją technologii cyfrowego sterowania, cyfrowe silniki stopniowe zastąpiły tradycyjne silniki analogowe, charakteryzujące się wyższą precyzją, bardziej stabilną wydajnością,i mniejsze zużycie energiiTymczasem z rozwojem sztucznej inteligencji i technologii IoT, silniki stopniowe stały się bardziej inteligentne i połączone w sieci.łączące czujniki, siłowni i interfejsów komunikacyjnych w celu zaspokojenia potrzeb w różnych gałęziach przemysłu i scenariuszach.