Perkembangan motor stepper terutama telah melalui tahapan-tahapan penting berikut:
Pada abad ke-19, motor stepper berasal dari penelitian di bidang magnetisme. Model-model prinsip berdasarkan elektromagnetisme muncul antara tahun 1830 dan 1860, dan pertama kali digunakan dalam mekanisme pengantar elektroda untuk lampu busur argon sekitar tahun 1870-an, yang dianggap sebagai bentuk paling awal dari motor stepper. Pada awal abad ke-20, kemajuan dalam teknologi elektronik mendorong penerapannya di bidang industri dan ilmiah. Motor awal terdiri dari magnet, kumparan, dan rotor, yang mencapai gerakan langkah rotor dengan mengubah arah arus listrik.
Pada tahun 1918, paten penemu Amerika Frank W. Wood untuk lima set kumparan stator meletakkan dasar bagi pengembangan motor stepper, yang disetujui pada tahun 1922. Pada tahun 1919, C.L. Walker menemukan motor stepper reaktif dengan struktur gigi stator-rotor, memperoleh paten Inggris. Pada tahun 1920, desain "struktur sandwich" C. B Chicken dan J. H Tain diberikan paten AS. Pada tahun 1930-an, Angkatan Laut Inggris menerapkan motor stepper reaktif ke sistem kendali jarak jauh untuk senjata kapal perang dan sistem penunjuk meriam. Selama Perang Dunia II, kapal-kapal Angkatan Laut AS juga dilengkapi secara luas dengan motor-motor tersebut.
Pada tahun 1952, General Electric (GE) di AS mengembangkan motor sinkron berkecepatan rendah untuk transformator dan rheostat yang dapat disesuaikan, yang kemudian diakuisisi oleh Superior Electric. Pada tahun 1961, Snowden dan Madsen menyempurnakan motor sinkron dengan mengendalikan kecepatan melalui perubahan frekuensi sinyal input, membentuk motor stepper hibrida. Sementara itu, Sigma Instruments juga memperkenalkan desain serupa, dan akhirnya, motor stepper HB (Hibrida) 1,8 derajat terbentuk.
Pada pertengahan abad ke-20, perkembangan teknologi semikonduktor dan mikroelektronika membawa inovasi signifikan. Pengenalan driver stepper dan sistem kontrol mikroprosesor meningkatkan kinerja dan presisi motor stepper. Pada tahun 1960-an, baja magnet paduan kobalt tanah jarang muncul. Meskipun mahal, mereka membawa terobosan teknologi. Penemuan perangkat semikonduktor metal-oksida-semikonduktor (MOS) pada tahun 1964, sirkuit terpadu pada tahun 1965, dan praktiknya integrasi skala besar (LSI) pada tahun 1967 mengkatalisis kematangan sirkuit penggerak dan memperluas bidang aplikasi.
Pada awal tahun 1970-an, teknologi motor stepper mendapatkan perhatian akademis, dan konferensi IMCSD pertama diadakan di Universitas Illinois, AS. Setelah tahun 1977, motor stepper dua fase secara bertahap diterapkan pada drive disket dan hard disk. Motor stepper yang dirancang oleh Don MacLeod untuk AMP menonjol dalam kompetisi, dengan Perusahaan Tamagawa Jepang bertindak sebagai OEM untuk memasuki industri, dan Perusahaan Seagate AS juga memulai melalui ini. Pada awal tahun 1980-an, motor stepper HB menembus sebagai kekuatan utama dalam industri motor stepper, menjadikan perangkat periferal komputer sebagai aplikasi utama. Pengembangan baja magnet paduan neodymium pada tahun 1982 mengurangi biaya magnet tanah jarang, mendorong penggunaan motor stepper secara luas.
Pada abad ke-21, dengan populernya teknologi kontrol digital, motor stepper digital telah menggantikan yang analog tradisional, menampilkan presisi yang lebih tinggi, kinerja yang lebih stabil, dan konsumsi energi yang lebih rendah. Sementara itu, dengan perkembangan kecerdasan buatan dan teknologi IoT, motor stepper telah menjadi lebih cerdas dan terhubung jaringan. Mereka juga cenderung mengintegrasikan berbagai fungsi, menggabungkan sensor, aktuator, dan antarmuka komunikasi untuk memenuhi kebutuhan di berbagai industri dan skenario.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
