스테핑 모터의 개발은 주로 다음과 같은 중요한 단계를 거쳤습니다:
19세기에 스테핑 모터는 자기에 대한 연구에서 시작되었습니다. 전자기학을 기반으로 한 원리 모델이 1830년에서 1860년 사이에 등장했으며, 1870년대 즈음에 아르곤 아크 램프의 전극 전달 메커니즘에 처음 사용되었는데, 이는 스테핑 모터의 가장 초기 형태로 여겨집니다. 20세기 초, 전자 기술의 발전은 산업 및 과학 분야에서의 응용을 촉진했습니다. 초기 모터는 자석, 코일, 로터로 구성되었으며, 전류의 방향을 변경하여 로터의 스텝 운동을 달성했습니다.
1918년, 미국 발명가 Frank W. Wood의 5세트의 고정자 코일에 대한 특허는 스테핑 모터 개발의 기초를 마련했으며, 1922년에 승인되었습니다. 1919년, C.L. Walker는 고정자-로터 치형 구조를 가진 반응형 스테핑 모터를 발명하여 영국 특허를 받았습니다. 1920년, C. B Chicken과 J. H Tain의 "샌드위치 구조" 디자인이 미국 특허를 받았습니다. 1930년대에는 영국 해군이 반응형 스테핑 모터를 군함 포와 대포 조준 시스템의 원격 제어 시스템에 적용했습니다. 제2차 세계 대전 중에는 미국 해군 함선에도 널리 장착되었습니다.
1952년, 미국의 General Electric (GE)는 가변 변압기 및 가변 저항기에 사용되는 저속 동기 모터를 개발했으며, 이는 나중에 Superior Electric에 인수되었습니다. 1961년, Snowden과 Madsen은 입력 신호의 주파수를 변경하여 속도를 제어함으로써 동기 모터를 개선하여 하이브리드 스테핑 모터를 형성했습니다. 한편, Sigma Instruments도 유사한 디자인을 도입했으며, 결국 1.8도 HB (하이브리드) 스테핑 모터가 모습을 갖추게 되었습니다.
20세기 중반, 반도체 기술 및 마이크로 전자 공학의 발전은 상당한 혁신을 가져왔습니다. 스테핑 드라이버와 마이크로프로세서 제어 시스템의 도입은 스테핑 모터의 성능과 정밀도를 향상시켰습니다. 1960년대에는 희토류 코발트 합금 자성강이 등장했습니다. 비용이 많이 들었지만 기술적 돌파구를 가져왔습니다. 1964년 반도체 금속 산화물 반도체 (MOS) 소자, 1965년 집적 회로, 1967년 대규모 집적 (LSI)의 실용화는 드라이브 회로의 성숙을 촉진하고 응용 분야를 확장했습니다.
1970년대 초, 스테핑 모터 기술은 학계의 주목을 받았으며, 미국 일리노이 대학교에서 첫 번째 IMCSD 컨퍼런스가 개최되었습니다. 1977년 이후, 2상 스테핑 모터는 플로피 디스크 드라이브 및 하드 디스크에 점차 적용되었습니다. Don MacLeod가 AMP를 위해 설계한 스테핑 모터는 경쟁에서 두각을 나타냈으며, 일본의 Tamagawa Company가 OEM으로 참여하여 업계에 진출했고, 미국의 Seagate Company도 이를 통해 시작했습니다. 1980년대 초, HB 스테핑 모터는 스테핑 모터 산업의 주력으로 부상하여 컴퓨터 주변 장치를 주요 응용 분야로 삼았습니다. 1982년 네오디뮴 합금 자성강의 개발은 희토류 자석의 비용을 절감하여 스테핑 모터의 광범위한 사용을 촉진했습니다.
21세기에는 디지털 제어 기술의 보급으로 디지털 스테핑 모터가 기존의 아날로그 모터를 대체하여 더 높은 정밀도, 더 안정적인 성능, 더 낮은 에너지 소비를 특징으로 합니다. 한편, 인공 지능 및 IoT 기술의 발전으로 스테핑 모터는 더욱 지능적이고 네트워크화되었습니다. 또한 다양한 산업 및 시나리오의 요구 사항을 충족하기 위해 센서, 액추에이터 및 통신 인터페이스를 결합하여 여러 기능을 통합하는 경향이 있습니다.
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