Lo sviluppo dei motori passo a passo ha attraversato principalmente le seguenti fasi importanti:

Lo sviluppo dei motori passo a passo ha attraversato principalmente le seguenti fasi importanti:

Nel XIX secolo, i motori passo a passo ebbero origine dalla ricerca sul magnetismo.e furono usati per la prima volta nei meccanismi di trasporto degli elettrodi per le lampade ad arco di argon intorno al 1870All'inizio del XX secolo, i progressi nella tecnologia elettronica hanno promosso la loro applicazione in settori industriali e scientifici.I primi motori erano costituiti da magneti, bobine e rotori, ottenendo il movimento di passo del rotore cambiando la direzione della corrente elettrica.

Nel 1918, l'inventore americano Frank W. Wood's brevetto per cinque serie di bobine statore gettò le basi per lo sviluppo del motore passo, che fu approvato nel 1922.Walker inventò il motore a passo reattivo con una struttura dentale statore-rotoreNel 1920, il progetto di "struttura sandwich" di C. B. Chicken e J. H. Tain fu concesso un brevetto negli Stati Uniti.la marina britannica ha applicato motori a passo reattivo ai sistemi di controllo remoto per cannoni da guerra e sistemi di puntamento cannoniDurante la Seconda Guerra Mondiale, le navi della Marina statunitense erano ampiamente equipaggiate con questi dispositivi.

Nel 1952, la General Electric (GE) negli Stati Uniti sviluppò motori sincroni a bassa velocità per trasformatori regolabili e reostati, che furono successivamente acquisiti da Superior Electric.Snowden e Madsen hanno migliorato i motori sincronizzatori controllando la velocità cambiando la frequenza dei segnali di ingressoNel frattempo, Sigma Instruments ha anche introdotto un progetto simile, e alla fine, il motore passo HB (Ibrido) a 1,8 gradi ha preso forma.

A metà del XX secolo, lo sviluppo della tecnologia dei semiconduttori e della microelettronica ha portato importanti innovazioni.L'introduzione di driver passo e sistemi di controllo microprocessore ha migliorato le prestazioni e la precisione dei motori passoNegli anni '60, sono emerse le acciai magnetiche in lega di terre rare, il cobalto, che, sebbene costose, hanno portato innovazioni tecnologiche.L'invenzione dei dispositivi semiconduttori metallo-ossido-semiconduttore (MOS) nel 1964, circuiti integrati nel 1965 e la realizzazione dell'integrazione su larga scala (LSI) nel 1967 hanno catalizzato la maturità dei circuiti di azionamento e ampliato i campi di applicazione.

All'inizio degli anni '70, la tecnologia del motore passo-passo ha attirato l'attenzione accademica e la prima conferenza IMCSD si è tenuta presso l'Università dell'Illinois, negli Stati Uniti Dopo il 1977,motori stepper bi-fase applicati gradualmente a unità a floppy disk e dischi rigidiIl motore passo-passo progettato da Don MacLeod per AMP si è distinto dalla concorrenza, con la società giapponese Tamagawa che ha agito come OEM per entrare nel settore, e gli Stati UnitiAnche la Seagate Company ha iniziato con questo.All'inizio degli anni '80, i motori passo a passo HB sono diventati la forza principale nell'industria dei motori passo a passo, prendendo i dispositivi periferici per computer come applicazione principale.Lo sviluppo degli acciai magnetici in lega di neodimio nel 1982 ha ridotto il costo degli magneti delle terre rare, promuovendo l'uso diffuso dei motori passo a passo.

Nel XXI secolo, con la diffusione della tecnologia di controllo digitale, i motori passo digitale hanno sostituito quelli tradizionali analogici, con una maggiore precisione, prestazioni più stabili,e un minore consumo energeticoNel frattempo, con lo sviluppo dell'intelligenza artificiale e delle tecnologie IoT, i motori passo a passo sono diventati più intelligenti e collegati in rete.combinando sensori, attuatori e interfacce di comunicazione per soddisfare le esigenze di diversi settori e scenari.