Die Entwicklung von Schrittmotoren durchlief hauptsächlich die folgenden wichtigen Phasen:

Die Entwicklung von Schrittmotoren hat in erster Linie folgende wichtige Phasen durchlaufen:

Im 19. Jahrhundert entstanden Schrittmotoren aus der Magnetismusforschung.und sie wurden erstmals in Elektrodenfördermechanismen für Argonbogenlampen in den 1870er Jahren verwendetIm frühen 20. Jahrhundert förderten Fortschritte in der elektronischen Technologie ihre Anwendung in industriellen und wissenschaftlichen Bereichen.Die ersten Motoren bestanden aus Magneten, Spulen und Rotoren, die durch Änderung der Richtung des elektrischen Stroms eine Schrittbewegung des Rotors erreichen.

Im Jahr 1918 legte der amerikanische Erfinder Frank W. Wood's Patent für fünf Sätze von Stator-Spulen den Grundstein für die Entwicklung von Schrittmotoren, die 1922 genehmigt wurde.Walker erfand den Reaktionsschrittmotor mit einer Zähnenstruktur aus Stator-Rotor1920 wurde C. B. Chicken und J. H. Tain's "Sandwich-Struktur"-Design ein US-Patent erteilt.Die britische Marine setzte Reaktionsschrittmotoren für Fernsteuerungssysteme für Kriegsschiffkanonen und Kanonen-Nachweissysteme ein.Während des Zweiten Weltkriegs waren auch US-Marine-Schiffe weit verbreitet mit ihnen ausgestattet.

1952 entwickelte General Electric (GE) in den USA niedriggeschwindige Synchrommotoren für verstellbare Transformatoren und Rheostate, die später von Superior Electric übernommen wurden.Snowden und Madsen verbessert auf synchronen Motoren durch die Steuerung der Geschwindigkeit durch die Änderung der Frequenz der Eingabe-SignaleIn der Zwischenzeit führte Sigma Instruments auch ein ähnliches Design ein und schließlich nahm der 1,8 Grad HB (Hybrid) Schrittmotor Gestalt an.

Mitte des 20. Jahrhunderts brachten die Entwicklung der Halbleitertechnologie und der Mikroelektronik bedeutende Innovationen mit sich.Die Einführung von Schrittantrieben und Mikroprozessorsteuerungssystemen verbesserte die Leistung und Präzision von SchrittmotorenIn den 1960er Jahren entstanden Magnetstahle aus Seltenerd-Kobaltlegierungen, die zwar teuer waren, aber technologische Durchbrüche brachten.Erfindung der Halbleiter-Metall-Oxid-Halbleitungs-Geräte (MOS) 1964Die Entwicklung von Antriebsströmen und integrierten Schaltungen im Jahre 1965 und die Verwirklichung der großflächigen Integration (LSI) im Jahre 1967 katalysierten die Reife der Antriebsströme und erweiterten Anwendungsbereiche.

In den frühen 1970er Jahren erhielt die Schrittmotortechnologie akademische Aufmerksamkeit, und die erste IMCSD-Konferenz fand an der Universität von Illinois, USA, statt.Zwei-Phasen-Schrittmotoren, die schrittweise auf Floppy-Disk-Laufwerke und Festplatten angewendet werdenDer von Don MacLeod für AMP entworfene Schrittmotor zeichnete sich im Wettbewerb aus, wobei die japanische Tamagawa Company als OEM-Unternehmen in die Industrie eintrat und die US-Die Seagate Company hat auch damit begonnen.In den frühen 1980er Jahren brachen HB-Schrittmotoren als Hauptkraft in der Schrittmotorindustrie durch und nahmen Computerperipheriegeräte als Schlüsselanwendung an.Die Entwicklung von Neodym-Magnetstählen im Jahre 1982 reduzierte die Kosten für Seltenerdmagnete, die weit verbreitete Verwendung von Schrittmotoren fördern.

Im 21. Jahrhundert, mit der Popularisierung der digitalen Steuerungstechnologie, haben digitale Schrittmotoren traditionelle analoge Motoren ersetzt, mit höherer Präzision, stabilerer Leistung,und geringerer EnergieverbrauchInzwischen sind mit der Entwicklung von künstlicher Intelligenz und IoT-Technologien Schrittmotoren intelligenter und vernetzter geworden.Kombination von Sensoren, Aktoren und Kommunikationsschnittstellen, um den Bedürfnissen in verschiedenen Branchen und Szenarien gerecht zu werden.