स्टेपर मोटरों का विकास मुख्य रूप से निम्नलिखित महत्वपूर्ण चरणों से गुजरा है:

स्टेपर मोटर्स के विकास में मुख्य रूप से निम्नलिखित महत्वपूर्ण चरणों से गुजरना पड़ा हैः

19वीं शताब्दी में, स्टेपर मोटर्स का उद्भव चुंबकत्व में अनुसंधान से हुआ। विद्युत चुंबकत्व पर आधारित सिद्धांत मॉडल 1830 और 1860 के बीच उभरे,और वे पहली बार 1870 के आसपास आर्गन चाप लैंप के लिए इलेक्ट्रोड परिवहन तंत्र में इस्तेमाल किया गया था20वीं शताब्दी की शुरुआत में इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी में प्रगति ने औद्योगिक और वैज्ञानिक क्षेत्रों में इसके अनुप्रयोग को बढ़ावा दिया।शुरुआती मोटर्स में चुंबक होते थे, कॉइल और रोटर, विद्युत धारा की दिशा बदलकर रोटर स्टेपिंग गति प्राप्त करते हैं।

1918 में, अमेरिकी आविष्कारक फ्रैंक डब्ल्यू वुड ने स्टेटर कॉइल के पांच सेटों के लिए पेटेंट किया, जिसने 1922 में स्वीकृत स्टेपर मोटर विकास की नींव रखी।वॉकर ने स्टेटर-रोटर दांत संरचना के साथ प्रतिक्रियाशील स्टेपर मोटर का आविष्कार किया1920 में, सीबी चिकन और जेएच टेन के "सैंडविच संरचना" डिजाइन को अमेरिकी पेटेंट दिया गया। 1930 के दशक में,ब्रिटिश नौसेना ने युद्धपोत बंदूकों और तोप इंगित प्रणाली के लिए रिमोट कंट्रोल सिस्टम के लिए प्रतिक्रियाशील स्टेपर मोटर्स लागू किएद्वितीय विश्व युद्ध के दौरान, अमेरिकी नौसेना के जहाज भी व्यापक रूप से इसके साथ सुसज्जित थे।

1952 में, अमेरिका में जनरल इलेक्ट्रिक (जीई) ने समायोज्य ट्रांसफार्मर और रियोस्टेट के लिए कम गति वाले सिंक्रोनस मोटर्स विकसित किए, जिन्हें बाद में सुपीरियर इलेक्ट्रिक द्वारा अधिग्रहित किया गया। 1961 में,स्नोडेन और मैडसन ने इनपुट संकेतों की आवृत्ति को बदलकर गति को नियंत्रित करके सिंक्रोनस मोटर्स में सुधार कियाइस बीच, सिग्मा इंस्ट्रूमेंट्स ने भी एक समान डिजाइन पेश किया, और अंततः, 1.8 डिग्री एचबी (हाइब्रिड) स्टेपर मोटर ने आकार लिया।

20वीं शताब्दी के मध्य में, अर्धचालक प्रौद्योगिकी और सूक्ष्म इलेक्ट्रॉनिक्स के विकास ने महत्वपूर्ण नवाचार लाए।स्टेपर ड्राइवरों और माइक्रोप्रोसेसर नियंत्रण प्रणालियों की शुरूआत ने स्टेपर मोटर्स के प्रदर्शन और सटीकता में सुधार किया१९६० के दशक में, दुर्लभ पृथ्वी कोबाल्ट मिश्र धातु चुंबकीय स्टील्स का उदय हुआ। हालांकि महंगे, उन्होंने तकनीकी सफलता ला दी।1964 में अर्धचालक धातु-ऑक्साइड-अर्धचालक (एमओएस) उपकरणों का आविष्कार, 1965 में एकीकृत सर्किट और 1967 में बड़े पैमाने पर एकीकरण (एलएसआई) के व्यावहारिकरण ने ड्राइव सर्किट की परिपक्वता और विस्तारित अनुप्रयोग क्षेत्रों को उत्प्रेरित किया।

1970 के दशक की शुरुआत में, स्टेपर मोटर प्रौद्योगिकी ने अकादमिक ध्यान आकर्षित किया, और पहला आईएमसीएसडी सम्मेलन इलिनोइस विश्वविद्यालय, यूएस में आयोजित किया गया था, 1977 के बाद,दो-चरण स्टेपर मोटर धीरे-धीरे फ्लॉपी डिस्क ड्राइव और हार्ड डिस्क पर लागूएएमपी के लिए डॉन मैकलॉड द्वारा डिजाइन की गई स्टेपर मोटर प्रतियोगिता में बाहर खड़ी हुई, जापान की तामागावा कंपनी ने उद्योग में प्रवेश करने के लिए एक ओईएम के रूप में कार्य किया, और अमेरिकीसीगेट कंपनी ने भी इस के माध्यम से शुरू किया1980 के दशक की शुरुआत में, एचबी स्टेपर मोटर्स ने स्टेपर मोटर उद्योग में मुख्य शक्ति के रूप में प्रवेश किया, कंप्यूटर परिधीय उपकरणों को प्रमुख अनुप्रयोग के रूप में लिया।1982 में नियोडियम मिश्र धातु चुंबकीय स्टील्स के विकास ने दुर्लभ पृथ्वी के चुंबकों की लागत को कम कर दिया, स्टेपर मोटर्स के व्यापक उपयोग को बढ़ावा देना।

21वीं सदी में, डिजिटल नियंत्रण प्रौद्योगिकी के लोकप्रिय होने के साथ, डिजिटल स्टेपर मोटर्स ने पारंपरिक एनालॉग मोटर्स की जगह ली है, जिसमें उच्च परिशुद्धता, अधिक स्थिर प्रदर्शन,और कम ऊर्जा खपतइस बीच, कृत्रिम बुद्धिमत्ता और आईओटी प्रौद्योगिकियों के विकास के साथ, स्टेपर मोटर्स अधिक बुद्धिमान और नेटवर्क बन गए हैं। वे कई कार्यों को एकीकृत करने की भी प्रवृत्ति रखते हैं,सेंसरों का संयोजनविभिन्न उद्योगों और परिदृश्यों में जरूरतों को पूरा करने के लिए, actuators और संचार इंटरफेस।